集中空调定量采样机器人设备特点
1，*采用模块化设计，便于设备升级与维护
2，整机95%的材料使用6061铝合金，表面阳极氧化亮黑钝化膜增厚，增加表面硬度的同时，长时间使用酒精擦拭机体可保持不变色，机体移动模块一体成型，整机重量仅为：3.6kg
3，前置云台平行旋转360度俯仰180度，前置自动对焦摄像头，后置广角定焦摄像头
4，机器人内部所有动力电机和风机均为全新进口器件。
5，密闭双采样器使用了3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
6，取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作
7，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
8，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成（可使用触屏电脑）
9，越障碍7cm，爬坡47度
10，采样误差小于5%采样偏差小于3%
11，机器人尺寸305*154*96采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
12，软件控制加入了（双采样自动采样操作）和（手动采样操作）由于采用了无刷风机，刮吸法采样可根据各地方环境湿度不同，从而调节风机的风量使风机可以产生不同大小的吸力去采集不同湿度环境下的污染物。
