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电子磅秤控制过程详解

上海知川科技有限公司

2011/9/15 17:05:29

 

本仪表的四种工作模式详细介绍如下:
一、模式 01 种配料的加法模式)
1 种料双速配料主要参数有:定量A、快加提前量b、慢加提前量C、允差量、零区值L。各参数在过程中的作用、含义及控制输出输入的时
 
序请参考下图进行理解:
1 种配料的加法模式:
注释:A--定量值;b--快加提前量值;C--慢加提前量值;L--零区值。
t0--测量延时;t1--快加结束延时;t2--慢加结束延时;t3--点
补输出时间;t4--点补间歇时间;t5--放料结束延时时间。
 
慢加1 示意图是快加时快慢加同时开,并且有点补情形时的慢加输出。
慢加2 示意图是快加时只有快加开,无点补情形时的慢加输出。
上图中的控制过程由快加,慢加,点补,放料4 个过程组成。
(1) 快加--控制过程开始时,快加输出有信号,对应的O1 继电器
闭合。当重量加到快加停止量值A-b 时,快加输出信号撤除,对应的O1
继电器断开。
(2) 慢加--延时一段时间t1(快加结束延时)后,慢加输出有信号,
对应的O2 继电器闭合。当重量加到慢加停止量值A-C 时,慢加输出信
号撤除,对应的O2 继电器断开。如果参数设置为快慢加同时开,则慢
加输出从控制过程一开始便有信号,对应的O2 继电器闭合,直到重量
达到慢加停止量值A-C 时。
(3) 点补--如果参数设置为有点补,则慢加对应的O2 继电器将闭
合t3 时间长,断开t4 时间长,如此反复进行加料点补,直到重量达到
定量值的超差范围内,即合格区内。
(4) 放料--放料输出有信号,对应的O3 继电器闭合。等重量小于
零区值L 后,认为放料完成,对应为图中M 点。这时再延时t5 时间后,
放料输出信号撤除,对应的O3 继电器断开。一个完整的控制过程完成。
注意:上述过程中,如果慢加提前量值比快加提前量值大,即C>b,则
慢加输出将不会有信号,对应的O2 继电器一直断开。如果参数设置中
无点补,则上述的过程(3)点补过程无。关闭放料需要满足重量小于
零区的条件。
 
 
二、模式11 种配料的减法模式)
各参数在过程中的作用、含义及控制输入输出的时序请参考下图进
行理解:
注释:A--定量值;b--快减提前量值;C--慢减提前量值。
t1--快减结束延时;t2--慢减结束延时;t3--点补输出时间;t4--
点补间歇时间;t5--放料延时时间。
慢减1 示意图是快减时快慢减同时开,并且有点补情形时的慢减输出。
慢减2 示意图是快减时只有快减开,无点补情形时的慢减输出。
上图中的控制过程由快减,慢减,点补超差处理,放料4 个过程组成。
(1) 快减--控制过程开始时,快减输出有信号,对应的O1 继电器
闭合。当重量减到快减停止量值A-b 时,快减输出信号撤除,对应的O1
继电器断开。
 
(2) 慢减--延时一段时间t1(快减结束延时)后,慢减输出有信号,
对应的O2 继电器闭合。当重量减到慢减停止量值A-C 时,慢减输出信
号撤除,对应的O2 继电器断开。如果参数设置为快慢减同时开,则慢
减输出从控制过程一开始即快减过程便有信号,对应的O2 继电器闭合,
直到重量达到慢减停止量值A-C 时。
(3) 点补--如果参数设置为有点补,则慢减对应的O2 继电器将闭
合t3 时间长,断开t4 时间长,如此反复进行加料点补,直到重量达到
定量值的超差范围内,即合格区内。
 
 
(4) 放料--放料输出有信号,对应的O3 继电器闭合。延时t5 时间
后,放料输出信号撤除,对应的O3 继电器断开。一个完整的控制过程
完成。
注意:上述过程中,如果慢减提前量值比快减提前量值大,即C>b,
则慢减输出将不会有信号,对应的O2 继电器一直断开。如果参数设置
中无点补,则上述的过程(3)点补过程无。
 
 
1. 当剩余重量不够定量时,仪表停止减料,等待加料信号。有加料信
号后仪表加料,且在加料过程中对重量判断,当达到定量时停止加料,
此时的重量可完成一个减料循环,然后才能继续减料。例如:若定量为
50Kg,当料斗只剩余20Kg 时,则要加料料斗达到50Kg 时,才能继
续减料。
2. 减法秤中的放料过程可用于将配好料的容器卸走,相当于卸料过
程。
三、模式 2(两种料加法秤)
 
 
注释:A—料1 定量值;b--料1 提前量值;P--料2 定量值;d--料2 提
前量值;L--零区值。
t0--测量延时;t1--料1 加料结束延时;t2--料2 加料结束延时;
t3--点补输出时间;t4--点补间歇时间;t5--放料结束延时时间。
上图中的控制过程由料1 加料,料1 点补超差处理,料2 加料,料
2 点补超差处理,放料5 个过程组成。
(1) 料1 加料--控制过程开始时,料1 加料输出有信号,对应的O1
继电器闭合。当重量加到料1 加料停止量值A-b 时,料1 加料输出信号
撤除,对应的O1 继电器断开。
(2) 料1 点补超差处理--延时一段时间t1(料1 加料结束延时)后,
如果参数设置为有点补,则料1 加料对应的O1 继电器将闭合t3 时间长,
断开t4 时间长,如此反复进行加料点补,直到重量达到料1 定量值的
超差范围内,即合格区内。
 
(3) 料2 加料--料2 加料输出有信号,对应的O2 继电器闭合。当
重量加到料2 加料停止量值P-d 时,料2 加料输出信号撤除,对应的O2
继电器断开。
(4) 料2 点补超差处理--延时一段时间t2(料2 加料结束延时)后,
如果参数设置为有点补,则料2 加料对应的O2 继电器将闭合t3 时间长,
断开t4 时间长,如此反复进行加料点补,直到重量达到料2 定量值的
超差范围内,即合格区内。
(5) 放料--放料输出有信号,对应的O3 继电器闭合。等重量小于
零区值L 后,认为放料完成,对应为图中M 点。这时再延时t5 时间后,
 
 
放料输出信号撤除,对应的O3 继电器断开。一个完整的控制过程完成。
注意:上述过程中,如果参数设置中无点补,则上述的过程(2)(4)点
补过程均无。
四、模式3(分选模式)
1、 分选秤自检模式
应用举例:
假设控制现场为皮带秤,通过皮带用户需要分选3 种不同重量的
货物,这3 种货物的重量分别约为5Kg、10Kg 和15Kg,每隔10 秒皮带
送来一次,货物上下秤台时间约为2 秒,货物在秤台停留的时间约为4
秒。则根据该现场情况,我们可以在【SET--2】里作以下的参数设置(假
设标定的时候设为2 位小数),将小于7.5kg 的货物分选到1 通道,介
于7.5kg 和12.5kg 之间的货物分选到2 通道,将大于12.5kg 的货物分
选到3 通道。
参数仪表显示 参数设置 设置说明
1 [CP *] 3 此处设置为 3 分选模式
2 [Pt 0] 00 控制过程的次数(0~99,0 为无限次)
模式 3(分选模式)
参数仪表显示 参数说明 备注
 
 
3 [FodE *] 0
自检模式:重量大于零区时自动开始分选
上下限模式: 实时的上限、中、下限继电
器输出
4 [H******] 12.50 设置为 2 种货物中间值可更易做出分选。
5 [L******] 7.50 设置为 2 种货物中间值可更易做出分选。
6 [Lq*****] 4.00 零区较大可去除其他干扰
7 [t0 **] 20 上秤台时间约为 2 秒
8 [t1 **] 40 停留秤台时间约为 4 秒
9 [t2 **] 20 等待货物下秤台,约为 2 秒
 
10 [t3 **] 20 发送 2 秒时长的通道信号
控制时序请参考下图:
 
 
仪表显示重量
5Kg
10Kg
15Kg
4Kg(零区)
7.5Kg(通道1上限)
12.5Kg(通道2上限)
17.5Kg(通道3上限)
启动开始
脱离零区,t0开始
t0 t1 t2 t3
开始累计,计
算平均重量
停止计算,等
待产品下称台
发送通道2信号
停止发送信号,
判断已进入零区,
可进入下一循环
脱离零区,t0开始
开始累计,计
算平均重量
停止计算,等
待产品下称台
发送通道1信号
t0 t1 t2 t3 时间
输出信号
通道1
信号
(5Kg)
通道2
信号
(10Kg)
时间
自检模式时序图
控制流程简述(请结合时序图理解):
(1) 仪表运行,开始判断称重是否大于零区,如果大于则进入t0
延时,等待货物*上秤台;
 
 
(2) t0 时间到,开始计算货物的平均重量,时长为t1,计算得出
的数值作为后面分选信号的依据;
(3) t1 时间到,进入t2 延时,等待货物离开秤台;
(4) t2 时间到,发送分选的通道信号,使货物进入相应的通道,通
道信号发送时间长为t3;
(5) t3 时间到,信号发送完毕,仪表再判断重量是否已回零区,只
有进入零区,才可进入下一分选循环。
2、分选秤外控模式
应用举例:
假设现场为高速分选秤:工控PLC 结合本仪表对货物进行快速分选,
控制过程示意图4
 
 
PLC 控制运输货物到秤台,到达后给仪表一触发信号,使其进行重量计
算,用户的合格产品重量范围为9.90Kg~10.10Kg,按重量范围发通道
信号,让PLC 控制传送到不同通道。1 次循环约为3-5 秒,仪表和PLC
需要紧密配合,我们可以在【SET--2】里按下表进行参数设置(假设标
定的时候设为2 位小数):
仪表显示 参数设置 设置说明
1 [CP *] 3 此处设置为3,分选模式
2 [Pt 0] 00 控制过程的次数(0~99,0
为无限次)
3 [FodE *] 1 外控模式:只有在外控信号
触发时,仪表才开始分选;
4 [H******] 10.10 合格上限
5 [L******] 9.90 合格下限
6 [Lq*****] 5.00 零区较大可去除其他干扰
7 [t0 **] 02 收到触发信号时货物已经在
秤台上,无需长延时。
8 [t1 **] 20 计算重量 2 秒时间已经非常
足够。
9 [t2 **] 00 计算完毕可马上通知PLC
移走货物,无需延时。
10 [t3 **] 10 发送 1 秒时长的通道信号,
确保PLC 接收。
控制时序请参考下图:
 
 
控制流程简述(请结合时序图理解):
 
(1) 仪表运行,等待触发信号;
(2) 触发信号到,t0 延时,等待货物稳定;
(3) t0 时间到,仪表开始计算货物的平均重量,时长为t1,计算
得出的数值作为后面分选信号的依据;
(4) t1 时间到,等待t2 时间。
(5) t2 时间到,发送分选的通道信号,使货物进入相应的通道,通
道信号发送时间长为t3;
(6) t3 时间到,信号发送完毕,仪表再判断重量是否已回零区,只
有进入零区,才可进入下一分选循环。
3、上下限模式
设置上下限的值后,运行状态仪表会实时的根据当前的重量在输出
端输出信号。
9.900Kg(合格下限)
10.100Kg(合格上限)
仪表显示重量
5.000Kg(零区)
触发信号
触发信号触发信号
t0
t1 t3
t0
t1 t3
t0
启动t1 t3
开始计算平均重量
发送通道3信号
进入零区,
可进入下一循环
进入零区,
可进入下一循环
进入零区,
可进入下一循环
触发延时
开始计算平均重量
发送通道1信号
触发延时
开始计算平均重量
发送通道2信号
触发延时
输出信号
通道3信号
(偏高)
通道1信号
(偏低)
 
通道2信号
(合格)
时间
时间触发模式时序图
控制过程示意图5
 
 
附录一出错信息提示
Err 02 不能满足置零要求
Err 03 开机重量超出置零范围
Err 01 不能满足去皮要求
Err 05 标定时输入满值为0
Err 04 记录存储超出
Err P 打印时波特率设置不符合要求
Err 08 输入时间或日期有误
Err 07 标定开关无效
Err 06 标定加载重量太小
OL 重量超出满值
 
 
附录二 大屏幕数据波形图及格式
1、大屏幕信号为 20mA 恒流的电流环信号,以二进制码串行输出,
波特率为600。每一桢数据有11 个位,1 个起始位(0)、8 个数
据位(低位在前)、1 个标志位、1 个停止位(1)。
2、每隔 100ms 发送一组数据,每组数据包括3 桢数据,其意义如下:
0
1
*帧:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
d0 起 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
X Y G16 G17
0
1
第二帧:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
起d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
位G8 G9 G10 G11 G12 G13 G14 G15
0
1
第三帧:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
起d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
位G0 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7
大屏幕数据帧波形图
 
 
*桢数据:标志位为0;
X:d0、d1、d2 为小数点位置(0-3);
Y:d3-为重量符号(1-负;0-正);
d4-为毛/净重(1-净重;0-毛重);
G17、G16:二进制数据;
第二桢数据:标志位为 0;
G15 ~ G8:二进制数据;
第三桢数据:标志位为 1;
G7 ~ G0: 二进制数据;
G0 ~ G17:由低到高构成重量的18 位二进制码。
附录三 串行通信-指令应答方式的数据格式
AD:仪表地址(例如:A(ASCII 码为41))
XH:校验高四位;
XL:校验低四位。
注意:
(1) 仪表设置时地址是1~26,通讯时对应的地址是A~Z;
(2) 发送的指令A~H 也以ASCII 格式发送;
各字母指令代表的含义以及其通讯格式请参考下表:
 
指令含义 格式 举例
上位机发送 握手 02 AD 41 XH XL 03 02 41 41 30 30 03
A
仪表发送握手 02 AD 61 XH XL 03 02 41 61 32 30 03
上位机发送读毛重 02 AD 42 XH XL 03 02 41 42 30 33 03
B
仪表发送发送毛重
02 AD 62 ** ** **
** ** ** ** ** XH
XL 03
02 41 62 2B 30 30 31
2E 30 30 30 32 37
03(1.000)
上位机发送读净重 02 AD 43 XH XL 03 02 41 43 30 32 03
C
仪表发送发送净重
02 AD 63 ** ** **
** ** ** ** ** XH
XL 03
02 41 63 2B 30 30 30
2E 30 30 30 32 37
03(0.000)
上位机发送读皮重 02 AD 44 XH XL 03 02 41 44 30 35 03
D
仪表发送发送皮重
02 AD 64 ** ** **
** ** ** ** ** XH
XL 03
02 41 64 2B 30 30 31
2E 30 30 30 32 31
03(1.000)
上位机发送去皮 02 AD 45 XH XL 03 02 41 45 30 34 03
E
仪表发送去皮 02 AD 65 XH XL 03 02 41 65 32 34 03
上位机发送置零 02 AD 46 XH XL 03 02 41 46 30 37 03
F
 
仪表发送置零
置零成功:
02 AD 66 XH XL 03
置零条件不满足:
02 AD 69 XH XL 03
置零成功:
02 41 66 32 37 03
置零条件不满足:
02 41 69 32 38 03
上位机发送启动 02 AD 47 XH XL 03 02 41 47 30 36 03
G
仪表发送启动 02 AD 67 XH XL 03 02 41 67 32 36 03
上位机发送停止 02 AD 48 XH XL 03 02 41 48 30 39 03
H
仪表发送停止 02 AD 68 XH XL 03 02 41 68 32 39 03

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