EL6910 | EtherCAT 终端通信接口，TwinSAFE 逻辑产品介绍：
EL6910 | EtherCAT 终端通信接口，TwinSAFE 逻辑1个
EL6910 代表了新一代专用安全控制器。EL6900 作为其前身仅提供基于布尔值的功能块，而 EL6910 提供了多种经过认证的功能块，可以安全处理模拟值，从而实现更复杂的安全应用。
除了可处理数据类型的扩展之外，还建立了所谓的定制功能，以便能够适当地映射当前对安全技术领域中模块化和动态化的非安全导向应用程序的要求. 定制允许配置安全应用程序的模块，以便它们能够或暂时禁用。禁用或重新启用也可以随后在运行时发生。
EL6910 TwinSAFE Logic 可以与其他设备建立 212 个连接。除了通过 FSoE 进行安全通信连接外，还可以通过 PROFIsafe 进行连接（主站和从站）。还支持TwinSAFE SC技术。该技术允许将来自实际标准EtherCAT I/O（带有标识符 -009x）的模拟信号安全地传输到支持 TwinSAFE Logic 的组件，并在此处用于检查该模拟信号的合理性并在安全方面使用它使用另一个多样化的模拟信号（通常高达 PL d）。
新一代控制器引入的另一个亮点是增量下载。与其前身相比，安全项目现在由四个部分组成（逻辑、参数、映射、信息数据），每个部分都有自己的校验和。因此，在安全项目发生变化的情况下，可以根据这些子校验和进行效果分析。这简化了安全项目的确认和验证。这种划分还体现在扩展的用户管理中，现在可以根据不同的组件（例如，只能更改安全项目的信息数据的用户）授予权限。
最后，新一代安全控制器现在直接在组件上具有诊断历史记录。所有发生的错误都可以直接从组件中读取并进行评估。
EL6910 使用TwinCAT 3 Safety Editor 进行编程。
EL6910终端通信接口特殊功能：
模拟值处理
增量下载
直接在组件上的诊断历史
多达 212 个安全连接
多达 128 个 TwinSAFE 组
多达 512 个功能块
最多 40 个用户
PROFIsafe 主站和从站支持
TwinSAFE SC 支持
EL6910终端通信接口工作原理：
老张的南北两侧的白菜地各分了3份，老张希望通过一次性水道改动，每份地从主干水道上获得一小部分水流，水流速度和其他的地尽量相同，如图1所示。这样老张就可以在树荫下歇一段时间，不用再做任何的水道改动，所有的地同时浇完。
耦合器是从无线信号主干通道中提取出一小部分信号的射频器件，如图2所示，与功分器一样都属于功率分配器件，不同的是耦合器是不等功率的分配器件。耦合器与功分器搭配使用，主要为了达到一个目标-使信号源的发射功率能够尽量平均分配到室内分布系统的各个天线口，使每个天线口的发射功率基本相同。
理想耦合器的输入端口功率等于耦合端口功率与输出端口功率之和，以瓦特(W)为单位，即
耦合器的重要指标是耦合度和插损。耦合度是耦合端口与输入端口的功率之比，以dB表示的话，一般是负值。耦合度的绝对值越大，相当于拿走的东西越少，自然耦合器的损耗就越小。插损是输出端口与输入端口的功率之比。耦合度的绝对值越大，插损的绝对值越小。
