从接近开关、光障到旋转编码器
在工业控制中的定位、接近开关和光障的使用是相当成熟和易于操作的。然而，随着工业控制的不断发展，有了新的要求，因此选择旋转编码器的应用优势突出：
信息化：除了定位，控制室还可以知道其具体位置；
灵活性：可在控制室灵活调整定位；
现场组装的方便性、安全性和寿命：如果解决了旋转编码器的安全组装问题，拳头大小的旋转编码器可以测量从几μ到几百米的距离，有n个工位。许多接近开关和挡光板在现场机械安装很麻烦，容易损坏，受到高温和水蒸气的干扰。因为它是光电编码器，没有机械损耗，而且只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能：除了定位，它还可以远程传输当前位置和转换移动速度，这对于变频器和步进电机等应用尤其重要。
经济性：多个控制中心，只需一个旋转编码器的成本，最重要的是，安装、维护和损耗成本降低，使用寿命延长，经济性逐渐得到重视。
由于上述优点，旋转编码器正越来越多地应用于各种工业控制场合。从增量编码器到绝对编码器
旋转增量编码器，使其在旋转时产生脉冲，并通过计数设备了解其位置。当亨士乐编码器静止或发生电源故障时，它依靠计数设备的内部存储器来记住位置。这样，当出现电源故障时，编码器无法移动。当电源接通时，编码器输出脉冲被处理，没有干扰，脉冲丢失，否则计数设备保存的零点将被偏移，这个偏移量在显示错误的生产结果之前是不可能知道的。
解决方法是增加参考点。每次亨士乐编码器经过参考点时，参考位置都会被修正到计数器的记忆位置。在参考点之前，无法保证位置的准确性。因此，在工业控制中，有一些程序，比如为每次操作找到参考点，并启动机器以找到变化。
例如，打印机扫描仪的定位基于增量式编码器的原理：每次我们打开它时，我们都会听到噼啪声，它会搜索参考零点，然后工作。
在一些工业控制项目中，这种方法更麻烦，甚至不允许开始更改（启动后必须知道确切位置），因此绝对编码器应运而生。
绝对光学旋转编码器在各种工业系统中越来越多地用于角度、长度测量和位置控制，因为每个位置都是绝对的，没有干扰和断电记忆。
绝对编码器光盘上有许多行，每行由2行、4行、8行和16行交替组成。在编码器的每个位置，读取每个十字线的连续性和黑暗度会产生一组从2的零次方到2的n-1次方（格雷码）的二进制代码，表示为n位绝对编码器。这种亨士乐编码器由码盘的机械位置决定，对电源故障和干扰不敏感。
每个位置的性由绝对编码器的机械位置决定，不需要记住，不需要找到参考点，也不需要一直计数，当需要知道位置时，可以读取其位置。这样，编码器的抗干扰性能和数据的可靠性都大大提高。
由于绝对编码器在定位方面明显优于增量编码器，因此它们越来越多地被用于工业控制定位。由于其高精度，绝对式编码器有大量的输出位。如果仍然使用并联输出，则每个输出信号必须连接良好。对于更复杂的工作条件，它需要绝缘，并且连接线芯的数量很大。这会带来很多不便，降低可靠性。因此，对于多位数输出类型，绝对编码器通常使用串行输出或总线输出。德国制造的绝对编码器的串行输出是SSI（同步串行输出线输出）。
从单圈绝对编码器到多圈绝对编码器，旋转单圈绝对编码器，在旋转时测量光学编码器盘的每一行，以获得代码。如果旋转超过360度，代码返回原点，这不符合仅绝对编码的原则，这样的编码器只能用于360度旋转范围内的测量，称为单圈绝对编码器。
如果你想测量超过360度的旋转，可以使用多圈绝对编码器。
