一、类型：根据操作形式选类型
气缸操作方式有双作用，单动弹簧压入及单动弹簧压出三种方式。
在选型的时候，一般情况下会选双作用的气缸，现如今双作用气缸是用的最多的，单作用气缸用于的地方不是很多，在阻挡气缸会用的多些。
2）、从功能上来分类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等
二、缸径：根据有关负载，使用压力及作用方向确定。
三、行程：确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程及预留行程。
行程课测量得知，一般如果是压紧，或是顶住工件，不要选择满行程，可以把行程留大10mm左右。如果是推送到某个位置，可以选择满行程，但要加缓冲
四、系列：根据特点条件来选择气缸的系列，其中有划分三个要素：空间要素，精度要求，特定动作要求
广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。
磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小
机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm
此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体）
齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm摆动平台）系列可供选择。
转角下压气缸：也称回转夹紧气缸，旋转到一定角度后下压夹紧
五、缓冲：无缓冲，气缓冲，橡胶缓冲，液压缓冲，
六、磁感应开关：主要检测气缸活塞行程，需要进行检测活塞，以及来进行位置停止，可以选择磁感应开关，一般选取两个
七、安装方式：前后法兰，脚架，单双悬耳，中间铰轴式等等，按安装时考虑。
