内置轴承的转动编码器由拆分的联轴器相连接接可用作实心轴。所推荐采用的相连接接被测轴的联轴器能补偿径向和轴户误差。采用拆分联轴器的角度编码器能积极支持更高的轴输出功率无内置轴承转动编码器工作时没摩擦。读取头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在装配时依次调整。其优点有:由于定子联轴器的结构和加装原因，轴展开角加速度时，定子联轴器要只稀释轴承摩擦所引致的扭矩。因而RCN、RONRPN角度编码器具备出众的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
更多优点
尺寸小，适用作于加装空间非常有限的地方
空心轴直径仅约100 mm，易于穿电源线等
加装简单
封闭式角度编码器，采用拆分联轴器
采用拆分联轴器、实心轴的ROD角度编码器尤其适用作于轴输出功率高并要求很大公差的应用领域。高精度的联轴器容+1 mm以上的轴向运动。光学读取的模块型角度编码器
无内置轴承的ERA和ERO角度编码器(模块式角度编码器)适用作于加装在机器部件或装置上。用作满足用户下列市场需
求:
大直径空心轴(最大仅约10 m的带尺)
轴输出功率高，仅约20000 rpm
没轴密封增添的额外启动扭矩
扇形角
磁性读取的模块型角度编码器
海德汉公司的ERM系列产品模块化编码器由一个磁栅鼓和一种磁阻传感读取单元组成。其测量基准MAGNODUR和磁读取原理使其对污染尤其不脆弱。
角度编码器模块
海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承共同组成，并已调整至最佳组织协调状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率很高并具备反复精度。启动扭矩低，因而运动稳定。海德汉编码器是一种无接触、没有磨损、数字式、角度式、高精度旋转编码器，具有很高的抗干扰性能，可靠性强，使用寿命长，广泛应用于工业自动化领域。
海德汉编码器有以下特点:
无接触，没有磨损
数字式，角度式
高精度，抗干扰性能好
使用寿命长，可靠性强
可实现多角度、多圈数测量
