摇瓶机操作及使用方法
1．控制器上电后，液晶屏上排显示“TS2P”；下排窗显示示“版本号”。约3秒后进入到正常显示状态。
2．速度、时间的设定及查看
1）当无计时功能时（内部参数表3：ET=0）
点击“设定”键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-”， 下排显示速度设定值。进入速度设定状态后，速度设定值闪烁（先个位值闪烁），通过移位、增加、减小键修改
所需的速度设定值。再点击“设定”键，控制器自动保存速度设定值并退出设定状态。
2）当有计时功能时（内部参数表3：ET=1）
①当电机仅以正转或反转运行时（内部参数表2：Fr=0或Fr=1）
点击“设定”键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-”， 下排显示速度设定值。进入速度设定状态后，通过移位、增加、减小键修改所需的速度设定值；再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-ST-”，下排显示时间设定值。进入时间设定状态后，通过移位、增加、减小键修改所需的时间设定值；再点击“设定”键，控制器自动保存速度、时间设定值并退出设定状态。
②当电机以正反转运行时（内部参数表2：Fr=2）
点击“设定”键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-”， 下排显示速度设定值，通过移位、增加、减小键修改所需的速度设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-ST-”，下排显示总时间设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-FT-”，下排显示正转时间设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-PT-”，下排显示停止时间设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-rT-”，下排显示反转时间设定值；
再点击“设定”键，控制器自动保存速度、时间设定值并退出当前设定状态。
当总定时时间设为“0”时，表示没有定时功能，控制器连续运行；当总定时时间不为“0”时，计时结束后停止运行，液晶屏下排区显示“End”。点击“运行/停止”键，可重新启动控制器运行。
3．当控制器发生堵转、霍尔错误、母线电压欠压、过压、通信故障时，“ALM”标识符点亮，控制器会自动停止运行，并显示出相应的故障代码。
故障报警代码说明：
液晶屏显示“Er-1”：表示功率模块故障；液晶屏显示“Er-2”：表示电机堵转故障。
液晶屏显示“Er-3”：表示霍尔逻辑错误。液晶屏显示“Er-4”：表示母线电压欠压。
液晶屏显示“Er-5”：表示母线电压过压。液晶屏显示“Er-6”：表示串口通信故障。
五．温度内部参数的参看与设定
长按设定键3秒钟，液晶屏上排显示密码提示符“Lc”，输入密码。点击“设定”键，若输入值不正确，控制器自动返回到正常显示状态；若输入值正确，进入到速度内部参数设定状态，点击“设定”键可以修改各个参数。再长按设定键3秒，可以退出此状态，参数值自动保存。
