单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器。
不需要使用外来接电源的传感器且可以通过外部获取到无限制的能源的感应传感器叫无源传感器。
速度传感器广泛应用于航空、汽车和精密工程领域。在汽车领域，需要轮速传感器。其用途的一个例子是它可以安装在车轮上以将信息传输到各种系统，例如用于动态车辆控制的 ABS（防抱死制动系统）或 ESP（电子稳定程序）计算机。
旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类：
接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。
接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。
非接触式旋转式速度传感器与运动物体无直接接触，非接触式测量原理很多，如：光电流速传感器（叶轮的叶片边缘贴有反射膜，流体流动时带动叶轮旋转，叶轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电脉冲信号，可由检测到的脉冲数，计算出流速。）、光电风速传感器等（风带动风速计旋转，经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转，光纤被凸轮轮盘遮断形成一串光脉冲，经光电管转换成定信号，经计算可检测出风速。）。
非接触式旋转速度传感器寿命长，无需增加补偿电路。但脉冲当量不是距离整数倍，因此速度运算相对比较复杂。
一般来说，大多数速度传感器可用作轮速传感器使用，但考虑到诸如车轮的工作环境和空间等实际因素，目前常见的速度传感器有霍尔式速度传感器、磁电式速度传感器等类型。
霍尔式速度传感器：这种类型的速度传感器提供零速度感应，可用于定向和非定向模型。目标可以是铁质的，例如齿轮、链轮等，也可以是磁性的（离散或多极）。标准的霍尔式轮速传感器在其电路中内置了保护措施，以防止错误连接造成的损坏，并且可以在产生数字输出的型号中获得。
霍尔式速度传感器采用霍尔效应原理，即半导体晶片两端通过控制电流向晶片垂直方向施加磁场强度B磁场，两端晶片产生与控制电流和磁感应强度B乘积成正比的电位。
美国阿泰克aitek速度传感器是磁电式速度传感器，采用电磁感应原理设计。磁电式速度传感器结构简单，成本低，广泛应用于现代汽车制动系统。但是磁电式速度传感器也存在一些不足，频响不高。速度过大时，传感器的频率响应不能跟上，容易出现假信号。对电磁波的抗干扰性很差，特别是输出幅度很小的情况下。
磁电式速度传感器主要由磁感应头和齿圈两部分组成，磁电式速度传感器头由永磁体、极轴、感应线圈等组成。齿圈是运动部件，一般安装在轮毂或车轴上，随车轮转动。磁电式速度传感器是静止部件，传感器头的磁极与齿圈端面之间有一定的间隙。
