SMC摆动气缸的工作运行原理
SMC摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
SMC摆动气缸CRB2系列摆动角度可调，不存在齿隙SMC摆动气缸齿轮齿条式摆动气缸的结构原理。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。
1. 摆动角度可调
2. 不存在齿隙
3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小
5. 可直接安装.
3. 摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，硬是用润滑油4. 速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整.
SMC摆动气缸的齿轮啮合部分的齿与齿的间隙，但是SMC摆动气缸却将摆动端输出轴的旋转方向游隙叫做齿隙。单齿轮齿条型（CRA1系列）在摆动端输出轴上产生齿隙。必要时请安装外部止动器。
SMC摆动气缸双活塞型（CRQ,MSQ系列）在输出轴上不产生齿隙。动画因为一方活塞碰到止动器后停止时，会空出另一方活塞进一步移动的空间，在主动齿轮上作用1根活塞的力，齿隙被吸收。但是，摆动端的保持力矩为有效力矩的一半。（微型摆动CRJ系列，采用了即便是单齿条型也不会在摆动端产生齿隙的结构）SMC摆动气缸的叶片式的摆动执行器，由于叶片部为橡胶衬密封，所以无法更换。可以根据需要移动自动开关的安装位置直接安装。
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