MOOG 伺服阀是电液转换元件，它能把微小的电气信号转换成大功率的液压输出。其性能的优劣对电液调节系统的影响很大，因此它是电液调节系统的核心和关键。为了能够正确使用电液调节系统必须了解 MOOG伺服阀的工作原理
MOOG 伺服阀的分类
1) 按液压放大级数可分为单级 MOOG 服阀，两级MOOG 服阀，三级 MOOG 伺服阀。
2)按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。
3)按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。
4)按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5)按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀
MOOG 伺服阀结构及工作原理( 以双喷嘴挡板为例 )
双喷嘴挡板式力反馈二级MOOG服阀由电磁和液压两部分组成电磁部分是永磁式力矩马达，由磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号时衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出;若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩(如逆时
针)，使衔铁绕弹管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩弹毓管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。
滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号(电流 )成比例变化。
