一、原理：注射泵启动后，CPU借助于D/A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。
二、分类：按用途可分为医用和非医用，以及实验室用微量注射泵和工业用注射泵，按通道数可分为单通道和多通道(双通道、四通道、六通道、八通道、十通道等)，按工作模式可分为单推和推拉以及双向推拉模式，按构造可分为分体式和组合式，等等。
三、特点：
1.无脉动输送：全程匀速运动，工作平稳无脉动宽范围运行速度：10000倍的宽运行速度范围大大增加了用户使用的灵活性无需清洗：输送不同特性的流体只需更换注射器流量精确：控制精度高，当≥30%满行程时，控制误差≤±0.5%。
2.程控式注射泵可自由设定2个或10个注射器的流速，可分别设定不同的流量。
3.注射泵可以选择双向运行，既可以单方向的注射液体，也可以回收注射液以达到混合作用。
4.推进式注射泵可以设定为推进次数(从1到19000次推进)，可以选择双向运行，既可以单方向的注射液体，也可以回收注射液以达到混合作用。
