西门子PLCs7-300模块产品介绍
1. 运动控制功能
西门子PLC S7-1500系列的运动控制功能支持旋转轴，定位轴，同步轴，外部编码器等工艺对象。具有PROFIdrive功能的驱动装置或者带模拟量设定值接口的驱动装置通过标准的运动控制指令来进行控制。西门子PLC S7-1500还具有在线和诊断功能，这样有利于用户完成驱动装置的调试任务；
2. 运动控制原理
用户在使用西门子PLC S7-1500系列的运动控制功能时，通过编程软件-博途软件，来进行项目的创建和组态，并将组态好的程序下载到CPU中，运动控制功能在CPU中进行处理。用户可以使用专门的运动控制指令来控制更终的工艺对象，通过使用博图软件，可以应用它强大的调试和诊断功能，从而方便调试；
3. 工艺对象
西门子PLC S7-1500系列运动控制的工艺对象可以是驱动装置，用户可以通过博途软件中的运动控制指令来调用工艺对象的各种功能。例如：对于定位轴工艺对象，用户可以通过定位轴工艺对象的运动控制指令来控制驱动装置的位置，然后再通过用户程序中的指令来为轴进行定位操作；
4. 驱动装置
西门子PLC S7-1500系列的运动控制中，驱动装置用于控制轴的运动，在硬件配置中将驱动装置集成在一起。用户在软件程序中执行运动控制时，工艺对象用户控制驱动装置，并读取位置编码器的值。
