德国KOBOLD DUK系列紧凑型超声波流量计用于低粘度（水基）液体的测量、监测和配料。这款没有移动部件的紧凑型金属超声波流量计根据运行时间差原理工作。介质中的超声波受流速影响。它的特点是两个传感器相对安装在管道中，同时用作超声波信号的发射器和接收器。如果当前没有流量，则两个信号的运行时间相同。如果介质是流动的，逆流信号的运行时间将比顺流信号的运行时间长。这种运行时间差异由 DUK 的微处理器确定，与流量成正比。
德国KOBOLD DUK系列紧凑型超声波流量计工作原理如下：
1、时差法：测量顺逆传播时传播速度不同引起的时差计算被测流体速度。
它采用两个声波发送器（SA和SB）和两个声波接收器
（RA和RB）。同一声源的两组声波在SA与RA之间和SB与RB之间分别传送。它们沿着管道安装的位置与管道成θ角(一般θ=45°)（如图1所示）。由于向下游传送的声波被流体加速，而向上游传送的声波被延迟，它们之间的时间差与流速成正比。也可以发送正弦信号测量两组声波之间的相移或发送频率信号测量频率差来实现流速的测量。
2、相位差法：测量顺逆传播时传播时由于时差引起的相位差计算速度。
它的发送器沿垂直于管道的轴线发送一束声波，由于流体流动的作用，声波束向下游偏移一段距离。偏移距离与流速成正比。
3、频差法：测量顺逆传播时传播时的声环频率差。
当超声波在不均匀流体中传送时，声波会产生散射。流体与发送器间有相对运动时，发送的声波信号和被流体散射后接收到的信号之间会产生多普勒频移。多普勒频移与流体流速成正比。如图2中被测流体的区域位于发射波束与接收到的散射波束的交叉之处。要求波束很窄，使两波束的夹角θ不致受到波束宽度影响。也可只采用一个变换器既作为发送器又作为接收器，这种方式称为单通道式。在单通道多普勒血液流量计中，发送器间隔地发送声脉冲信号，在两个声脉冲间隔的时间中，接收从血管壁和血管内红血球反射回来的声脉冲信号。采用控制线路选择给定距离处的红血球反射信号,通过比较后得到多普勒频移,它与血液流速成正比。在已知血管横截面时可得到血液流量。
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