什么是单作用气缸？
单作用气缸只有一个气源接口。进入的压缩空气使活塞向一个方向运动，气缸输出力就在这个方向积聚。如果活塞需要回到其初始位置，则只需排出气缸中的空气。机械弹簧将活塞推回其初始位置。该部件有一个通风/排气孔，这样通过活塞在第二气缸室中的运动就不会产生过压或低压。
优点：
出现气源故障时有明确的位置
更低的耗气量
利用两位三通阀轻松实现驱动
缺点：
气缸结构更长
取决于弹簧的行程长度限制了最大行程长度
力只在一个方向上积聚
弹簧力减小了输出力
无恒定力（取决于行程）
什么是双作用气缸？
双作用气缸的每个运动方向都需要压缩空气。在这种气缸上，推进和返回方向的力都是用压缩空气产生的。驱动双作用气缸的简约方法是使用两位五通阀。
优点：
力在两个运动方向上积累
恒定力（取决于行程）
几米的行程也可实现
缺点：
每个方向的运动都使用压缩空气
出现压缩空气故障时无明确的位置
