库伯勒编码器8.5852.1233.G121绝对值单圈编码器安装使用相关介绍
绝对值型介绍
绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值编码器(Absolute-value
编码器 绝对值单圈
5852
高速
适应力强
结构尺寸 Ø 58 mm
14 Bit 单圈
max 10 mm 轴, 带平面
高数据刷新率，并行接口的编码器。
单圈绝对值编码器5852和5872带有并行接口，采用光学技术原理，具有非常高的位置数据刷新率，最高可达40KHz，分辨率最大14位。
机械
结构尺寸 Ø 58 mm
轴的类型 6 mm 轴, 带平面
10 mm 轴, 带平面
法兰类型 同步法兰/伺服法兰
夹紧法兰盘
Ø 58,00 mm
工作温度 -20 °C ... +85 °C
防护等级 IP65
连接类型 轴向电缆
径向电缆
M23连接器 轴型
M23 连接器 径向
最大转速 12.000 min-1
重量 400 g
电气
扫描 光学
最大分辨率 14 Bit 单圈
电源 5 V AC
10...30 V AC
接口 Parallel Highspeed
安装使用
绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
选型注意
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
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