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2023/10/30 16:41:50KUBLER编码器产生电信号后由数控装置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。
库伯勒KUBLER编码器是一种极其精确的测量编码器,被广泛应用于各种工业领域中。它采用了非接触式的技术,可以测量旋转物体的位置、速度和方向。
KUBLER编码器具有高精度、高速度、高分辨率、高重复性和高可靠性等多种优势。它采用了光电传感器或磁传感器,通过感知被测物体的运动,将测量结果输出为数字信号。测量精度一般可达到0.01度左右,可以满足工业生产中对高精度测量的需求。同时,它的输出速度可达到10,000rpm,可以满足高速运动物体的测量需求。此外,分辨率也非常高,一般可以达到10,000个脉冲/圈甚至更高,可以保证精确的位置和速度测量。
库伯勒KUBLER编码器的维护方法的介绍:
1.检查和清洁:定期检查编码器的磁头和读写头,保持其清洁和无损伤。如果发现有粘土、灰尘或其它污垢,用无纺布轻轻擦拭即可。不要使用硬毛刷或任何有损坏可能的东西清洁编码器。
2.调整传感器:编码器的传感器需要保持位置正确且稳定。如果发现传感器偏移或摇晃,需要重新安装或调整。
3.处理电缆:电缆是编码器连接到控制器的重要部分,需要定期检查电缆是否正常。如果发现电缆磨损或损坏,需要更换并重新固定。
4.润滑:编码器的电机和齿轮系统需要定期润滑以确保其正常工作和延长使用寿命。应该使用厂家推荐的润滑油或者脂,在使用过程中及时更换。
5.软件升级:编码器软件随时间会更新,为了使用更加稳定,需要定期对编码器进行软件升级,确保编码器的稳定性。
维护的频率应该根据具体使用情况而定。广泛使用的经验:对于高频使用的编码器,应每6个月到一年进行维护;对于低频使用的编码器,可以每两年进行维护。维护时一定要按照厂家的指示来进行,不要随意更改、拆卸和修复。
库伯勒编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件,故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度,绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer);后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。