Rexroth比例阀4WRA系列数字比例方向阀通过上述维修和比较精确的调试后，它的机械零位和电气零位指标均能够达到或接近原厂新阀的参数，能够满足使用要求，延长了比例方向阀的使用寿命，降低了运行、维护成本，在生产中取得了较好的效果。
Rexroth公司生产的4WRA系列数字式比例方向阀由主阀、位移传感器和放大器三部分组成。由于它工作可靠，控制性能优良，因此在国内企业中使用非常广泛。但由于该数字式比例阀价格较贵，阀的结构复杂，机电一体化程度高，维修和调试都具有相当大的难度，导致使用成本较高。因此，解决好该数字式比例阀的维修与调试，可以大幅延长比例阀的使用寿命和减少使用者的运行成本。
在数字式比例阀的实际使用中，由于液压系统污染和电气原因，比例阀在发生故障时需要进行拆装、维修和调试。特别是更换放大器后，为了保证维修后的比例方向阀能够较好地复原出厂性能参数，需要进行维修后的调试。
2．机械和电气维修
Rexroth公司的4WRA系列数字式比例方向阀结构如图26所示，它具有对称的机械结构。输入电流信号通过放大器驱动比例电磁铁，比例电磁铁推动主阀阀心移动，阀心移动的距离通过位移传感器检测并反馈到放大器中，形成一个闭环控制系统，因此，该比例阀具有较好的控制性能。理论上，该阀阀心在偏离中间位置（零位）左、右相同的距离时，它在A、B两个油口的输出流量是相等的。在没有电流信号输入情况以及给定压力的条件下，它的A、B两个油口输出流量均为0L/min。
Rexroth 4WRA系列数字式比例方向阀结构
在实际生产使用中，由于该比例阀制造精度较高，最常见机械故障是因为液压系统污染而导致的阀心卡紧。一般经过拆卸清洗都能解决阀心卡紧问题。在阀心有较大磨损的情况下，比例阀的内泄漏将明显增加，从而导致液压系统不能正常工作，此时只有更换比例阀方向阀才能解决存在的故障。
电气元件损毁是比例阀电气损毁的主要原因。由于放大器采用集成电气元件，用户直接更换电气元件进行比例方向阀维修的难度较大。在实际维修中，一般通过更换比例阀放大器来解决。
3．调试系统
比例方向阀维修后调试的重点在于如何使维修后的比例方向阀性能参数基本达到出厂数值。比例方向阀维修完成后，并不能直接用于液压系统中，因为此时的比例方向阀机械零位和电气零位点发生了变化，不能保证比例方向阀的油液输出与输入电流信号成对应关系，必须进行比例方向阀机械零位和电气零位的调整，才能保证比例方向阀恢复出厂性能参数。
为方便比例方向阀维修后的调试，设计了一个小型专用调试台，液压系统如图27所示。为减小整个调试台的体积，减轻质量，方便调试台在生产车间移动，液压系统动力单元采用直接式电动机泵组定量供油单元，其双作用叶片泵具有较小的流量脉动。同时，为进一步减小压力脉动对比例方向阀输出流量的影响，在液压泵出口处增设了吸震蓄能器。比例方向阀输出流量的检测采用德国制造的流量传感器，保证检测系统能够精确检测比例方向阀阀心移动时的输出流量。
小型专用调试台液压系统
本调试台的流量测量系统检测数据读取直观，调整反应灵敏，具有检测精度高和较宽的测量范围。液压系统设计中使用同一条测量油路，通过两个独立的截止式电磁阀切换来测量比例方向阀两个输出油路的流量，避免了滑阀式电磁阀的内泄漏以及采用不同检测油路带来的测量误差。
电气系统采用单片机控制，单片机控制流程如图28所示。被调试比例方向阀的输入电流信号采用电位器手动调节，操作方便，输入电流信号LED显示，准确、直观。为避免人工输入电流信号过大，导致被调试比例方向阀口开度过大、液压系统压力过低，在单片机程序中设计了限流保护，以限制被调试比例方向阀的最大开口，保证一定的阀口压力差。
REXROTH比例阀的工作原理是电控方式实现对流量的节流控制，在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。
比例阀，阀对流量的控制可以分为两种。一种是开关控制，一种是连续控制，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
随着液压传动和液压伺服系统的发展， 生产实践中出现一些即要求能够连续的控制 压力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液压系统。由于普通的液压元件不能满 足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服 阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因 此近几年产生了介于普通液压元件 （开关控制） 和伺服阀 （连续控制） 之间的比例控制 阀。
