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发那科伺服电机维修马达常见故障原因分析解说

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2023/11/30 17:05:02

 一:伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 
2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

8.24发那科伺服电机2.jpg

4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效

8.24发那科伺服电机.jpg

2、式编码器的相位对齐方式*式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

发那科伺服电机1.jpg

1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳; 
2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4)对齐过程结束。

7.29发那科伺服电机.jpg

二、伺服电机维修振动现象
 机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。
三、出现NC错误报警
NC报警中因错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:
①主电路故障和进给速度太低引起;
②脉冲编码器不良;
③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。

6.13发那科伺服电机1.jpg

四、伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104的伺服报警,此时应检查:
①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;
②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。


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