智能编码器在风电上的应用

智能编码器在风电上的应用

在风力发电机变桨控制系统中，变桨距角度的反馈传感器极为关键，目前国内多家科研、生产厂家正在力争自主开发风力发电机组及控制系统，为此，北方某自主开发风力发电企业，对变桨距角度的传感器的选用，提出了可靠性高、信号输出方便连接，便于自主开发，交货期短，成本较低等要求。

　　1。由于用户变桨转轴上没有位置安装，故推荐安装于电机减速齿轮轴上，大约旋转5圈。要求多圈测量。

2。选用CPX60R13/12E10LA值多圈编码器，无停电、干扰影响，保证可靠性。

3。 输出信号选用了智能型的4—20mA形式，提供一个Easypro智能化设定界面（如图），可设定4mA对应小于零度的负偏角，20mA对应5圈，信号连接、开发方便。

4。由于该编码器附有外部置零线，零位可智能化设定（置零为0度角，4mA对应为小于零度的负偏角），编码器安装好后，在零度角外部置零方便，便于调试。

5。由于部分引进捷安浦技术，已在国内生产，交货期短，价格低（仅相当于国外进口值编码器价格的50%~60%）。

   该项目中，用户选用了我们推荐的值多圈编码器，由于是用户熟悉的4—20mA输出形式，用户控制器的可选面大大扩大，zui后用户选择了自己开发控制器，开发成本及控制器成本下来。用户从提供编码器样品仅2周就完成反馈控制部分，并zui终完成了自主创新技术，目前装有此编码器的多台风力发电机组已出口到了印尼。

　　该方案中，我们把我们推荐的方案与进口的发电机组上的编码器进行了对比：

1．大家都选用了值多圈编码器。

2．进口编码器选用的是SSI输出的信号，连接的是进口的带有SSI 接口的控制器；其实我们也有SSI的编码器，但考虑到用户的方便性，我们的方案是选用了用户熟悉的4—20mA信号，用户自主开发控制器，完成自主创新。

3．进口编码器选用的是8192线X4096圈的输出，信号数据冗长；我们选用的是根据用户量程范围的负偏角~5圈，数据处理方便、准确。

4．进口编码器的置零位是在编码器的外壳后部有个手动按钮，按下即为0，但再往后退就是数据zui大值8192x4095，在零位实际上可能会发生数据zui大~zui小值的跳变，该置零在此并不实用；我们的方案是工作范围在小于零度的负偏角~5圈，零位在0度，安装后，在零度角置零不会发生数据跳变，同时，我们的置零位是一个线缆（对高电平），既可以手动设定，也可以连接控制器设定。

5．我们的编码器价格仅为进口的50%，更为重要的是用户开发成本、控制器成本、调试成本都下来了，不仅完成了自主创新开发，也大大降低了成本。

6．在风力发电绿色新能源中，国内自主创新，提高国内自主比例，国内生产机组并出口，意义重大。