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2023/12/12 10:17:151.1、准备工作。打开信号齿轮单元罩子(方形透明塑料罩),将白色齿轮转到如下位置:
①
S8拨上,如下图
西博思执行器调试设置说明
一、 多回转型(2SA5….)
1、正确接通380V AC电源;
2、通过远程/就地设置按钮选择“LocPar”(本地参数) 设置画面,按下“ENTER”键访问主菜单;
3、按下“↓”键选择“commissioning”(调试)菜单,按下“ENTER”键来确认选择。将显示“0000”,第一个0为闪烁状态;
4、按下“↓”键一次,第一个0变为9并闪烁;按下“ENTER”键确认,第二个0将闪烁,按下“ENTER”键确认,第三个0将闪烁;按下“↑”键四次,第三个0变为4并闪烁,按下“ENTER”键确认,最后一个0将闪烁;按下“↑”键四次,第三个0变为4并闪烁,按下“ENTER”键确认。至此已设定好密码进入各项参数设定画面。
5、显示屏将显示“close direction”(关方向),第二行显示当前的设定值并闪烁,使用“↑”或者“↓”键来修改关方向(顺时钟clockwise或逆时钟anti-clockwise),按下“ENTER”键保存改动,关方向的选择已经完成。
6、按下“↓”键转至关转速(closing speed)的设定,根据执行器型号的不同,显示屏将显示不同的数值。按下“ENTER”键显示屏第二行字符将闪烁,使用“↑”或者“↓”键来修改转速并按下“ENTER”键保存修改值。使用“↓”键转至开转速(opening speed)的设定,按下“ENTER”键显示屏第二行字符将闪烁,使用“↑”或者“↓”键来修改转速并按下“ENTER”键保存修改值。注:重复上述步骤可设定开、关方向上的紧急转速。
7、按下“↓”键N次直至出现“endpos.adjust”(末端位置调整),按下“ENTER”键显示屏将显示首先要设定的末端位置。(如果末端位置已经设定过,显示屏则显示问题coml.new pos?(是否需要重新设定全部的末端位置))。使用“↑”或者“↓”键来选择先设定开末端位置还是先设定关末端位置?按下“ENTER”键确认选择。观察阀门位置,并按下“↑”键(长按≮2秒)运行执行器直至阀门到达正确的开末端位置,按下“ENTER”键使执行器停止运行。(如有必要,可以通过短时间(小于2秒)按下“↑↓”键来对开末端位置进行精确设定。按下“ENTER”键来确认设定的开末端位置。如果显示“deviation 0”(偏差0),则电位器已校准,按下“ENTER”键确认,现在开末端位置已设定完毕。系统将转至设定关末端位置,按下“↓”键(长按≮2秒)运行执行器直至阀门到达正确的关末端位置,一旦到达关末端位置,大约2秒后就可通过按下“ENTER”键来确认,显示屏显示“sign. Gear ratioadjustment ok!”,表明设定已成功。按下“ENTER”键,执行器将转至“endpos.adjust”菜单。按下Local/Remote键,执行器将切换至远控状态,所有通过“ENTER”键确认过的修改均已保存。
西博思执行器主菜单
(1) close direction [clockwise] 关方向[顺时针]*
(2) closing speed [28 rpm] 关速度
(3) opening speed [28 rpm] 开速度
(4) em. Speed(cl.) [14 rpm] 关紧急速度
(5) em. Speed(op.) [14 rpm] 开紧急速度
(6) cut-off mode cl. [torque-dependent] 关末端位置的关断模式:力矩关断模式
(7) cut-off mode op. [toravel-dependent] 开末端位置的关断模式:行程关断模式
(8) max. cl. torque [87 Nm] 关最大转矩
(9) max. op. torque [87 Nm] 开最大转矩
(10) retry torq block [0] 过力矩故障后重试次数
(11) rise time [0.5s] 上升时间
(12) dc-brake [0] 直流制动
(13) mot. temp. warn [135℃ max 155℃] 电机过热报警
(14) mot. temp prot [on] 电机过热报警保护[启用]
(15) motor neating [off] 电机加热[关闭]
(16) endpos adjust 调整末端位置*
(17) rec. torque graph 记录力矩曲线
(18) endpos. range cl. [0% to 2%] 关末端位置范围
(19) endpos. range op. [98% to 100%] 开末端位置范围
(20) setpoint input [rising 4~20mA] 模拟量给定值输入信号类型[上升 4~20mA]*
(21) binary inputs [NO] 开关量输入信号类型[常开接点]
(22) emergency input [NO] 开关量输入信号紧急的类型[常开接点]
(23) remote control [poscnty currImp] 远端控制类型[位置控制模拟量给定]
(24) remote recommect [hon-active] 远程控制选择[不起作用]
(25) open circ.ben [keep position] 开路特性[保持原位]
(26) close tightly [Yes] 关紧
(27) emergency pos [0] 紧急位置
(28) inter. cont. CLOSE [0% to 2%] 关位中间接点动作范围
(29) inter. cont. OPEN [0% to 100%] 开位中间接点动作范围
(30) act. val. output [pos, rising, 4mA] 实际值输出
(31) binary output [tot, opened] 开关量输出1[全开]
(32) binary output [tot, closed] 开关量输出2[全关]
(33) binary output [TL-OPEN] 开关量输出3[开方向力矩关]
(34) binary output [TL-CLOSE] 开关量输出4[关方向力矩关]
(35) binary output [fault] 开关量输5[故障]
(36) binary output [local] 开关量输6[就地]
(37) binary output [blinker] 开关量输7[闪烁]
(38) binary output [MotTemp warn] 开关量输8[电机过热报警]
(39) maintenance [confiming] 维护[确认]
(40) maintenance per [↓↑E] 维护间隔
(41) actuat. Tag 1-10 [-↑↑↑↑↑] 执行机构标签1—10个字母
(42) actuat. Tag 11-20 [-↑↑↑↑↑] 执行机构标签11—20个字母
(43) enable poscnty [enabled] 启用位置控制器功能
(44) customer variant [0] 用户特殊软件代码
(45) enable sp. setp. [disabled] 启用外部速度给定值[禁止]
(46) enable n. curve. [disabled] 启用速度曲线功能[禁止]
(47) en. Prop/split [disabled] 启用比例/给定拆开功能[禁止]
(48) ←return t menu 返回
SIPOS执行器常见故障及解决方法
显示 | 解释 | 可能的解决方法 | |||
act. val. error | 0/4...20mA 实际位置值故障。 | 更换控制板。 | 16 | ||
blocked in move 运行中被卡住 | 在末端位置范围外发生了过力矩故障。 | 检查,必要时可以提高设定的力矩限幅值。检查阀门是否太涩。( 执行机构仍可以朝相反的方向运行)。 | 26 | ||
bus comm. fault | Fieldbus 总线通讯故障。 | 检查主站的联系报文。检查Fieldbus 总线进线电缆的接线头。 | 12 | ||
check end-pos.! | 末端位置的设定无效(不正确)。 | 重新进行末端位置调整。 | |||
check parameters | 调试不正确。 | 检查设定的参数。 | |||
com. via bus | 通过Fieldbus 总线进行的调试。 | 等待通过总线进行调试。 | |||
Converter temp | 变频器过热故障。 | 检查阀门是否太涩,操作的循环次数太高, | |||
环境温度太高。 | |||||
DPR error | DualPortRAM 故障 | 更换PROFIBUS 安装组件。 | |||
EEPROM error | EEPROM 故障 | 更换控制板。 | |||
ext.volt. fault | 主回路供电电源故障。 | 检查主供电回路。 | |||
fault anal inp.2 | 模拟量输入通道2 的4...20 mA 输入故障I > 21 mA 或 I < 3.6 mA (活的零点) | 增大或减小模拟量。检查接线头。 | |||
handwhl. pressed | 正在用手轮(柄)操作执行机构。 | 检查是否是无意中的操作,或手柄(轮)是否回复到位。分体安装时检查接线头。 | |||
high curr. fault | 变频器过电流。 | 检查到电机的电缆是否有短路的地方。检查运行环境,例如,环境温度。 | |||
如有必要,更换电子元件。 | |||||
high voltage | 电源电压超过了允许的+15%的范围。 | 检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。 | |||
InitParams fault | 工厂内部设定的参数错误。 | 更换控制板。 | |||
Inverter fault | 控制板和变频器之间的通讯故障。 | 断电然后再上电。如果该故障仍然存在,更换整个控制单元。 | |||
Local disabled | 就地操作被禁止。 | 取消PROFIBUS 主站上所作的禁止。 | |||
low voltage | 电压低于允许的-15%的范围。 | 检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。 | |||
MotTemp too high | 电机过热故障。 | 检查阀门是否太涩,操作的循环次数太高, | |||
环境温度太高。 | |||||
moved too far | 执行机构运行到了位置传感器所容许的范围之外。 | 重新调试Î 见6.5.2.2 节。如果需要,可以重新进行末端位置调整Î 参见6.5.2 节。 | |||
OpCirc PosInd | 内部到电位器的电缆断线。 | 检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。( 等故障排除后重新进行末端位置调整。 | |||
分体安装时检查接线头。 | |||||
OpCirc TempInd | 电机温度检测回路的电缆断线。 | 分体安装时检查接线头。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。 | |||
OpCirc. BinInp | 开关量输入回路开路。 | 检查进线电缆。 | |||
RAM error | RAM 故障。 | 更换控制板。 | |||
runtime error | 运行时间故障。 | 检查最终控制元件是否运转灵活。提高设定的力矩限幅值。 | |||
电位器故障或重新固定的位置不当(不是随便固定的)。 | |||||
setp. inp. error | 模拟量输入通道1 的4...20mA 输入故障。I > 21mA 或 I < 3.6mA ( 活的零点)。 | 增大或相应地减少电流值。检查接线头。 | |||
voltage error | 主回路或电子板电压故障。 | 更换整个控制单元。(有可能是控制板故障,也有可能是电源板故障)。 | |||
watchdog error | 看门狗错误。 | 更换控制单元。 |