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HEIDENHAIN海德汉编码器RON285C工作原理

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一、海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。海德汉HEIDENHAIN编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的海德汉HEIDENHAIN旋转式传感器，

这些脉冲能用来控制角位移，如果海德汉HEIDENHAIN编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

海德汉HEIDENHAIN编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。

二、海德汉HEIDENHAIN编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：

在海德汉HEIDENHAIN增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而海德汉HEIDENHAIN型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；因此，当电源断开时，海德汉HEIDENHAIN型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像海德汉HEIDENHAIN增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

海德汉HEIDENHAIN编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

海德汉HEIDENHAIN编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

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