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HEIDENHAIN海德汉编码器ROD4261024安装与拆卸

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编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，

用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关

一、HEIDENHAIN海德汉编码器安装步骤

海德汉编码器通过锥度为1:10的锥形轴和锥孔与安装主轴连接。当牵引机断电时，必须执行以下操作：

1.首先，选择规格正确的编码器。检查编码器旋转是否灵活，最好灵活无噪音。

2.用干净的细布擦拭编码器锥轴和安装主轴锥孔，检查锥孔和锥轴配合面是否有毛刺和凸起高点。如果是这样，请使用细砂纸打磨，但不要大面积打磨，以免损坏锥度配合面。抛光后，请用干净的细布再次清洁。须确保锥度配合面清洁，否则将严重影响安装质量。

3.将锥轴固定在编码器大端，向内推动编码器，让锥轴与锥孔紧密结合，之后拧下编码器壳体中间的M10沉头螺栓。此时，您可以看到一个M5内六角螺栓。拧紧螺栓，但注意不要用力过大，最大扭矩不应超过5nm，以防拧出内六角。最后，拧紧最外圈的M2.5内六角螺栓，拧紧编码器的外圈，用一定的力转动手持式编码器外壳。如果无法转动，则表明编码器安装牢固，安装工作已完成。

二、HEIDENHAIN海德汉编码器拆卸步骤

1.首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

2.把编码器最外圈的M2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松M2.5 螺栓，直到编码器能够灵活转动为止

把编码器中间的M5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个M10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧M10 螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把M10的栓旋下再把中间的M5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

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