原装HEIDENHAIN海德汉编码器ROD1080 1024
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一、编码器的工作原理及接线
编码器是一种用于测量角度、直线位移或速度的传感器，它可以将这些物理量转换成电信号。根据读出方式和是否直接输出数字量，编码器可以分为增量式和绝对式两种。
增量式编码器通过周期性地发出脉冲信号来表示位移的大小，通常包括A、B、Z三组相位差90度的脉冲信号。A、B两组脉冲信号相互延迟1/4周期，通过比较它们的延迟关系可以判断编码器的正反转。Z相信号每转一圈发出一个脉冲，通常用于机械零位的参考。
绝对式编码器则直接输出数字码，每个位置对应一个的数字码，因此其示值仅与测量的起始和终止位置有关，与中间过程无关。
在接线方法上，编码器通常有5条引线，包括3条脉冲输出线、1条COM端线和1条电源线。COM端线与PLC的输入COM端连接，电源线的一端与编码器的COM端连接，另一端与PLC的DC24V电源连接。编码器的脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，通常需要将编码器的电源线接地以提高抗干扰性。
在实际应用中，编码器的选择应根据具体需求，如测量范围、分辨率和安装方式等因素来决定。
编码器是一种用于运动控制的传感器，它的作用是将机械运动的速度、位置、角度、距离或计数等转换成电信号，以便于在数字系统中进行处理及储存。
二、编码器的主要功能包括：
将输入信号进行分析和处理，并将其转换为数字信号，以便于在数字系统中进行处理及储存。
将数字信号从一种编码方式转换为另一种编码方式。
广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
编码器按照工作原理可以分为增量式和绝对式两类。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
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