报警401(V就绪OFF)，系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装,各个控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于维修、更换。
原因与处理办法
伺服放大器伺服准备完毕信号(VRDY)不为ON时，或运行过程中变为OFF时发生。
也可能因发生其他伺服报警，而二次性发生此报警，此时，应对首先发生的报警进行处理。
请确认放大器周围的强电回路。此外，也可能是由于伺服放大器或CNC端的轴控制卡不良。
确认要点
-PSM控制电源是否接通？
-紧急停止是否已解除？
-终端连接器是否连接到了终端的放大器的JXIB连接器上？
-MCC是否打开？除PSM的MCC触点外，外部也组装有MCC程序时，也要进
行相应的确认。
-是否提供了MCC驱动用电源？
-断路器是否为ON?
-PSM及SPM有否发生某种报警？
伺服放大器的更换
如放大器周围的强电回路没有问题，请更换伺服放大器。
-控制轴卡的更换
如进行上述处理后仍无法修复，请更换轴控制卡。
友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司 因为专注，所以专业！
