SIKO绝对式编码器适用于移动机器的最小安全多圈编码器！绝对安全旋转编码器 WH3600MR 专为移动机器而开发，即使在恶劣的环境影响下也能提供可靠且精确的测量值。得益于通过 SIL2 认证的创新安全理念，
WH3600MR 还可用于性能级别为 d 的安全关键型应用。它有单圈和多圈版本可供选择，外径仅为 36 毫米，也可以安装在安装空间极其有限的应用中。采用单圈或多圈磁性测量原理的绝对式旋转编码器，以及具有不同接口和设计的实心轴编码器或空心轴编码器，也适用于重载应用。
WH3600MR型德国SIKO绝对编码器技术参数如下：
| 特征 | 技术数据 | 添加 |
|---|---|---|
| 海浪 | 不锈钢 | |
| 法兰 | 铝 | |
| 住房 | 不锈钢 | |
| 转数 | ≤3000分钟-1 | |
| 惯性矩 | <29克厘米2 | |
| 波浪载荷 | ≤40N | 径向 |
| ≤20N | 轴向 |
| 特征 | 技术数据 | 添加 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 8…36V 直流 | 反极性保护 |
| 能量消耗 | ≤1W | 36V，无负载 |
| 参数记忆 | 10 5个 周期 | 也适用于校准过程 |
| 状态显示 | 1x 双色 LED（红/绿） | 设备/CAN状态 |
| 弹力 | ±36V | CAN接口 |
| 界面 | 根据 ISO 11898-1/2，非电隔离 | CANopen 安全 |
| 地址 | 1...127 | CANopen 安全 |
| 波特率 | 20 比特/秒 | CANopen 安全 |
| 50 比特/秒 | CANopen 安全 | |
| 125 比特/秒 | CANopen 安全 | |
| 250 比特/秒 | CANopen 安全 | |
| 500kbit/s | CANopen 安全 | |
| 800kbit/s | CANopen 安全 | |
| 1Mbps | CANopen 安全 | |
| 周期 | <10毫秒 | |
| 开机时间 | <1000毫秒 | |
| 范围 | 根据 CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 406、EN 50325-5 | CANopen 安全 |
| 连接类型 | 1x M12 连接器（A 编码） | 5 针，1x 针 （连接类型 E12E） |
| 开放式电缆端 | 绞线横截面 0.5 mm² （连接类型 E1） |
| 特征 | 技术数据 | 添加 |
|---|---|---|
| 扫描 | 磁的 | |
| 解决 | 14位 | 单圈，16384 步/转 |
| 测量范围 | 1 回合 | 单圈 |
| 4096 转 | 12位 | |
| 65536 转 | 16位 |
| 特征 | 技术数据 | 添加 |
|---|---|---|
| 环境温度 | -40 … +85 °C | |
| 储存温度 | -40 … +85 °C | |
| 相对湿度 | 100% | 允许结露 |
| 防护等级 | IP67、IP6K9K | EN 60529、ISO 20653，根据组装说明并使用合适的配合连接器进行安装 |
| 盐雾试验 | 辣度3级 | EN 60068-2-52 |
