编码器的工作原理
编码器的工作原理主要基于光电转换和数字信号处理技术。
编码器通过光电传感器（如光电码盘）将机械位移或角度变化转换成电信号，
这些电信号可以是数字形式的，用于进一步处理和通信。
根据读出方式，编码器可以分为接触式和非接触式两种；
根据工作原理，可以分为增量式和绝对式两类。
以下是这两种类型编码器的具体介绍：
增量式编码器。它通过周期性的电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移的大小或角度变化。
增量式编码器输出的A和B两组信号相位差90度，通过比较这两组信号的相位，可以判断编码器的旋转方向。
绝对式编码器。它的每个位置对应一个数字码，
因此输出的信号只与测量的起始和终止位置有关，而与中间过程无关。
这种编码器通常用于需要高精度、高可靠性的应用，如机器人、数控机床和人工智能等领域。
此外，编码器还可以根据检测原理分为光学式、磁式、感应式和电容式等类型，
根据刻度方法及信号输出形式，可以分为增量式、绝对式以及混合式三种。
