在当下，汽车行业在安全性、舒适性、智能和万物互联等方面改变了传统车辆的定义。随着这一趋势，汽车行业逐渐开始采用车载以太网来进行车内数据通讯，比如100Base-T1、1000Base-T1，在某些情况下还会使用到2.5G/5G/10GBase-T1.

一、车载以太网

车载以太网比CAN-FD具有更快的速度，具有可扩展和嵌入式安全协议（如MacSec），成本更低，能效更强，同时还具备简单的冗余网络可以使得其成为比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更优的选择。

同时在车载网络中，所有连接的电子控制单元都需要计时精度和网络同步，以太网可以根据IEEE 1588定义的精确时间协议（PTP）在整个网络中提供同步时钟，还有IEEE 802.1AS所定义的gPTP时间同步。在保持关键应用程序计时准确的同时，MacSec也能够保护车辆网络。

二、康谋数采方案

康谋所有的数据采集方案中，都包括了PTP/gPTP时间同步，基于这两个协议，康谋XTSS时间同步方案能够轻松集成车载以太网设备进行数据采集。

1、康谋BRICK2与NETLion1000集成

• 康谋车载以太网转换设备NETLion1000，能够提供100/1000Base-T标准以太网和100/1000Base-T1车载以太网之间的相互转换，NETLion 1000只涉及Layer1，因此数据流在解耦过程中不会触及或更改。

• 在转化过程中，100/1000BASE-T1 和 100BASE-TX/1000BASE-T PHY 的接收和发送路径延迟不同，将会造成较低的非对称延迟，在康谋XTSS中，勾选此端口连接康谋NETLion1000，康谋BRICK2将会调整这一延迟不对称值，从而减少时间误差。

• 同时，康谋NETLion1000也提供Web配置，能够手动/自动设置链路中的Master/Slave。

• 提供监测端口，时刻监视设备的运行情况。

2、康谋BRICK2与1000High ETH Capture Module Combo集成

• 虹科1000High ETH Capture Module Combo提供了6路100/1000Base-T1和3个具备时间同步的RJ45标准以太网接口，可以直接接入康谋BRICK2中。

• 与康谋NETLion1000不同，其本身就与有40ns分辨率的硬件时间戳，同时也支持802.1AS时间同步协议，因此可以通过Web界面便捷配置，快速接入康谋XTSS时间同步系统。

• 查看端口状态。

• 配置端口Master/Slave。

以上就是康谋自动驾驶解决方案关于康谋BRICK2与车载以太网设备集成的部分内容。

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