“GNAS运动传感器”_CSM-MG200原理分析及产品介绍
内置三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、GNSS接收器、地磁传感器和压力传感器。
体积小、性能高。
即使在恶劣的环境下它也能正常工作，
非常适合用于无人机和灾难机器人等设备。
接口采用USB和RS422，
输出频率可选择40Hz至400Hz。
大大加快系统开发速度！
性能 | 检测范围 | 精度典型 精度 | |
|---|---|---|---|
| 三轴加速 | ±39.23m/s 2 (±4G) | ±0.1m/s 2典型值 | |
| 3轴角速率 | ±15.70797 弧度/秒（±900°/秒） | ±0.00873rad/s (±0.5°/s) | |
态度 | 卷 | -180.00 至 179.99° | ±0.5° 典型值（滚动、俯仰） |
| 沥青 | ±90° | ||
| 航向角 | 0.00 至 359.99° | ||
职位职位 | 纬度 | ±90.0000° | 3.0m RMS 或更小（纬度、经度） |
| 经度 | -180.0000～179.9999° | ||
| 高度 | -600～9000m | ||
| 3轴速度 | ±250m/s@各轴 | 0.3m/s有效值以下 | |
规格 | 注意 | ||
|---|---|---|---|
| 型号 | CSM-MG200CM | ||
| 方面 | 宽36×深56×高17毫米 | ||
| 质量 重量 | 36克以下 | ||
| 电源电压 | 直流4.5~14.4V | 最大1.5W | |
| 通讯通讯接口 | RS-422 (115.2k ~921.6kbps)、 USB 串行 (3Mbps) | ||
| 输出频率 | 最大400Hz可选 | ||
连接器 | 通讯接口 | JMCK-PRS24-9P | |
| 全球导航卫星系统天线。 | MCX 插孔 | ||
| 操作 环境 | 温度 | -40～71℃ | |
| 振动 | 250Hz @ 4G 有效值 | ||
| 标准配件 | 支持盘 | ||
