伺服电机维修的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。
力士乐伺服电机维修方法：
一、初步检查
首先，对伺服电机进行外观检查，包括检查电机外壳是否有损坏，轴颈是否有划痕、变形、锈蚀等，以及电机内部的碳刷、换向器、转子等是否有损伤。同时，还要检查电机的安装尺寸是否正确，以及电机转动是否灵活。
二、拆卸前的准备
在拆卸力士乐伺服电机之前，需要做好以下准备工作：
1. 准备相关工具和材料，例如伺服电机拆卸工具、润滑剂、清洗剂等。
2. 了解电机的结构和工作原理，以便在拆卸时能够正确操作。
3. 关闭电源，确保安全操作。
三、拆卸电机
按照力士乐伺服电机的结构特点，使用合适的拆卸工具进行拆卸。在拆卸过程中，要注意保护电机内部零件，避免损伤。同时，要记录电机的拆卸顺序和零部件的位置，以便在后续的维修中能够正确组装。
四、故障诊断与维修
根据初步检查的结果和电机的故障现象，对电机进行进一步的诊断和维修。常见的故障包括：
1. 转子不平衡：可能是由于转子上的零部件松动或损坏引起的。需要检查转子上的零部件是否松动或损坏，并进行相应的维修。
2. 轴承故障：可能是由于轴承磨损或润滑不良引起的。需要检查轴承的磨损情况，并加注润滑剂或更换轴承。
3. 绕组故障：可能是由于绕组短路、断路或绝缘不良引起的。需要检查绕组的状况，并进行相应的维修。
4. 控制系统故障：可能是由于控制系统元件故障引起的。需要检查控制系统的元件是否正常工作，并进行相应的维修。
五、组装与调试
在完成电机的维修后，按照拆卸前的记录进行组装。在组装过程中，要确保所有的零部件都安装正确，并且润滑良好。同时，要进行必要的调试，包括通电试验和负载试验等，以验证电机的性能是否正常。
六、注意事项
在维修力士乐伺服电机时，需要注意以下事项：
1. 严格遵守安全操作规程，确保人身安全和设备安全。
2. 对于不熟悉的电机型号和结构，需要先进行详细的了解和研究，避免盲目拆卸和维修。
3. 在维修过程中，要保持电机的清洁和干燥，避免灰尘和杂物进入电机内部。
4. 对于某些需要专业技术人员进行维修的故障，建议寻求专业人员的帮助和支持。
