瑞士AMTRU成立于1985年，Sulzer Bros. AG成立了Sulzer机器人系统新部门，旨在进入快速增长的柔性自动化领域。转年，便开发了开发了一个符合“环绕”要求的去毛刺工具和用于铸件去毛刺的机器人去毛刺系统。1992年，Sulzer机器人系统变更为法律独立的公司，主要员工作为股东参与其中。1995年，Sulzer机器人系统公司出售给ABB机器人公司。1998年，作为一家专业运营商离开ABB（实现独立），成立Amtru Business AG。如今，AMTRU的零部件出口到欧洲、北美以及亚洲国家。工具的范围也正在稳步扩大，以满足市场需求。
AMTRU主要产品：
铣削工具
电刷工具
研磨和刷洗工具
角磨机
切削刀具
埋头孔工具
去毛刺工具
刷子和研磨工具
锉削工具
刮擦工具
破碎锤
主要型号：
Flexicut 100、Flexicut 250、Flexicut 1000、Flexicut 1020、Flexicut 1040、Swingcut 100、Swingcut 240、Swingcut 470、Swingcut 1000、Solidcut 240、Solidcut 1000、Flexibrush Serie 100、Flexibrush Serie 200、Circ-Flexibrush Serie 200、Angle-Flexibrush Serie 100、Finishtool Serie 200、Finishtool Serie 300、Angle-Grinder Serie 200、Angle-Grinder Serie 400、Angle-Cutter Serie 400、Flexorbital Serie 100、Flexfinisher Serie 200、Angle-Flexicham 110、Angle-Flexicham 260、Chisel 4380
铣刀FLEXICUT 100可用于对金属和非金属材料的小型复杂零件进行经济的去毛刺。主轴可在各个方向自由调节。可以通过机器人程序设置零件边缘的压力。
由于主轴的万向悬挂，可以在不改变刀具方向的情况下去除圆和角的毛刺。
铣刀可以固定安装在刀架（刀架）上，也可以安装在机械臂上。
如果机器人上的这些工具须自动更换，则可以使用工具更换器（更换系统）。
可以使用商用铣削刀片。
空气马达需要经过润滑的压缩空气才能达到更好的使用寿命。
产地：瑞士
功率：100瓦（0.13马力）
空转速度：85'000转/分
所有方向的顺应性径向：±2.5°/±5 mm（夹头处）
顺应性扭矩：6 bar时为0.4Nm（0.3 ft-lbs）
强制力值：6 bar（夹头处）时3.5 N（0.8磅）
前馈速率：5-200毫米/秒
空气消耗量：2.8升/秒（5.9立方英尺/分钟）
夹头：直径3毫米
刀具直径：max.6毫米
空气连接：M6、M5
重量：1.76 kg (3.9 lbs)
