角度编码器：角度编码器是专门用来形容那些精度高于± 5”并且线数超过10000线的编码器。这些装置可以使用在数控旋转工作台、机床转头、分度装置、高精度角度测量台、角度度量衡、天线和望远镜的精密设备等。 旋转编码器：海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。 增量式角度编码器和旋转编码器决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号的数量。 增量式编码器带有参考点，开机时必须执行参考点回零操作来建立原点。 带换向信号的旋转编码器可提供轴的角度位置而无需测量前移动，其精度足以正确地控制永磁三相电机旋转磁场的相位。 式角度编码器无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。单转编码器可提供一转内的位置值，而多转编码器还能区分不同转的位置值。海德汉的式角度编码器和旋转编码器的测量值通过EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行数据接口传输。EnDat或PROFIBUS-DP双向接口支持电路的高层自动配置，并具有检测和诊断功能。使用可编程的旋转编码器，用户可以通过电脑上的软件来调整不同编码器的功能和参数。 磁栅编码器 ：性能优异的ERM磁栅编码器特别适用在生产设备上。大的内直径和精巧紧凑的扫描头使得他们更有效的应用在：车床的C轴、铣床的定子定向、辅助轴、齿轮组
海德汉公司的封闭式直线光栅尺能有效防 尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机 床的理想选择。海德汉直线光机尺用于NC数控机床，用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。它是所有进给轴为伺服控制环模式的机床和设备的Z佳选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直接驱动电机的高动态性能要求。
封闭式直线光栅尺的技术参数：精度等级 ± 2 μm测量步距至 0,001 μm测量长度至30 m安装简单、快捷安装公差大能承受大加速度载荷抗污染能力强封闭式直线光栅尺有：1、标准光栅尺外壳– 用于振动强烈的应用– 大测量长度30 m2、紧凑光栅尺外壳– 用于有限安装空间应用– 大测量长度1240 mm， 如果用安装板或紧固件，大测量长 度2040 mm海德汉封闭式直线光栅尺的铝外壳有效保 护光栅尺、读数头和导轨，避免其受灰 尘、切屑和切削液的影响。 自动向下压的 弹性密封条保持外壳密封。读数头沿光栅尺的小摩擦力导轨运动。 读 数头通过一个联轴器与外部安装架连接， 联轴器可以补偿光栅尺与机床导轨间不可 避免的对正误差。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如:手动操作机床冲压机和弯板机自动化生产设备
I线光栅尺忧点：
如果用heidenhain直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。这就是全闭环控制模式。机械运动误差被滑板中的直线光栅尺检测和被控制系统电路修正。因此，能消除潜在的多个误差源。滚珠丝杠温度特性导致的定位误差.反向误差。滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床*的基础技术手段。
机械结构
用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测试设备:铝壳保护光栅尺带、读数头和导轨，避免灰尘、切屑和切削液的进入。自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。联结器将读数头与安装块连接在一起并补偿光栅尺与机床导轨间的不对正误差。光栅尺与安装块间允许土0.2 mm至士0.3mm的横向和轴向误差，具体数值与光栅尺型号有关。
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