RADIO ENERGIE电机测速分辨率是什么
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就是指测速装置输出能响应和分辨的最小输入量,或者说是显示装置能够有效分辨的最小的显示示值之间的最小差值。
例1、电机测速装置显示带一位小数,末尾数可以是0~9之间的任意数值,那么,测试装置的分辨率就是0.1转/分。
例2、电机测速装置显示带一位小数,末尾数只能在0、2、4、6、8之间变化,那么,测试装置的分辨率就是0.2转/分。
例3、例1的测试装置测量结果通过通讯接口上传至上位机,上位机显示变为两位小数,分辨率还是0.1转/分。
电机测速的几种方法及分析
一、M/T法测速
该方法属于数字式测速,通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。该类转子位置传感器发出的脉冲信号,可在可编程计数器8253的配合下,基于微机系统采用MT法对电机转速实现高精度的数字测量,这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列A、B,根据A、B的相位关系可以鉴别电机转
向,同时还可以进行四倍频处理,以减少通过M/T法获取速度反馈信号的纹波。其基本原理是:电机每转一圈,传感器输出的脉冲数一定,随着电动机转速和输出脉冲频率的不同,频率与转速成正比,能测量其频率,通过软件计算就能得到速度,鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。
二、F/V测速
各种原理的数字脉冲测速机,主要有编码器和电磁式脉冲测速机。就位置伺服系统来说,它的速度环一般习惯上还是采用速度的模拟量反馈,而不是数字量反馈,因此基于计数器和微机软件实现的M/T法测速,还需增加D/A转换,也有一些系统采用编码器的测速脉冲经f/v变换获得速度的模拟量,或者由转子位置传感器的脉冲信号经f/v变换获得速度的模拟量。F/V法测速原理是:电机每转输出的脉冲信号频率与电机转速成正比,然后通过频压变换将脉冲信号转换成反映转速高低的模拟电压。为了反映转速的方向,要有旋转方向自动切换功能。测速精度与编码器每转脉冲数以及f/v变换电路时间常数的选择有关,每转脉冲数越多,测速越精确,这在低速段尤为重要。为保证f/v线性变换,f必须变成宽度一定的脉冲,事先由单稳电路定宽,然后经由运放组成的低通滤波器把频率变换为直流电压。f/v测速电路
电机的几种测速方法
定时计数法(测频法):在测量上有±1的误差,低速时误差较大
定数计时法(测周法):±1个时间单位的误差,在高速时,误差很大。
同步计数计时法:综合了定时计数法、定时计时法的优点,在整个测量范围都达到了很高的精度,万分之五以上的测量转速仪表都是用同步计数计时法。
为了保证发电机性能可靠,电机测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。
电子类转速测量仪表,由转速传感器和表头(显示器)组成。大多输出脉冲信号,只要通过频率电流转换就能与电压电流输入型的指针表和数字表匹配,或直接送PLC;频率电流转换的方法有阻容积分法、电荷泵法和专用集成电路法,前两种方法在磁电转速仪中也有运用。
专用集成电路大都数是阻容积分法、电荷泵法的综合。在显示精度、可靠性、成本和使用灵活性上有一定要求时,就可直接采用脉冲频率运算型转速仪。频率运算方法,有定时计数法(测频法)、定数计时法(测周法)和同步计数计时法。
电机测速的分类
1、空心杯转子异步电机测速发电机:
转子不转时,励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直,输出绕组不感应电动势;转子转动时,由杯形转子产生的磁场与输出绕组轴线重合,在输出绕组中感应的电动势大小正比于杯形转子的转速,而频率和励磁电压频率相同,与转速无关。
2、笼式转子异步电机测速发电机:
与交流伺服电动机相似,因输出的线性度较差,仅用于要求不高的场合。
3、同步电机测速发电机:
以久磁铁作为转子的交流发电机。由于输出电压和频率随转速同时变化,又不能判别旋转方向,使用不便,在自动控制系统中用得很少,主要供转速的直接测量用。