库伯勒kubler库伯勒编码器的注意事项
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在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响，由于绝对值编码器由机械位置决定的每个位置是一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
注意：
1、消防报警的电子编码器不是通用的，每个厂家的都不同。每个厂家的最大容量，编码不能超过容量数。按新的消防规范都不能超过200个。
2、编码器主要是用来给烟温、手报、模块等进行编码。
3、编码器有写码和读码两个功能，分别对应写码进设备和读取设备的编码。
使用编码器的注意事项：
在使用编码器的时候，为了防止生锈，应对外漏的加工表面应涂上黄油，各润滑点需按润滑表要求进行黄油的加注;并保持钢丝绳的润滑和清洁。除此之外，在使用编码器的时候还需要注意以下事项，具体内容如下：
一、如果在电压VC1V以下或电流10UA以下使用，会有接触不良的可能；
二、在组合部件安装工序中，特别注意不要对小型、薄型开关施加外力；
三、若和高压线、动力线关行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线；
四、带定位式，请在定位位置进行焊接。如果在定位中点被固定的状态下焊接，定位机构部可能变形；
五、拧紧安装螺栓类时，要在规定的强度内进行，如果超过规定的强度，可能会造成动作不良或螺栓部损坏；
六、使用通孔印刷电路板及推荐以外的回路板时由于热应力的影响会发生变化，所以请事先就焊接条件进行充分的确认；
七、关于振动方面，加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。
电机编码器的作用
电机编码器是一种测量电机旋转角度和速度的传感器，可以转换机械运动成为数字电子信号。通常使用于电机的自动控制系统中，通过对编码器信号的解码可以实现对电机精准的控制和定位。电机编码器主要作用有以下几点：
1. 可以测量电机的旋转角度和速度：通过电机编码器，可以监测电机的旋转角度和转速信息，提供给电机控制系统，使得可以精准控制电机旋转，从而满足不同的生产和加工需求。
2. 可以提高电机控制的精准度：利用电机编码器能够实时反馈电机的运动状态，通过与预定位置和速度比对，实现对电机的精准调节和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。
3. 可以提高电机的安全性和稳定性：电机编码器可以通过对电机旋转速度和位置的监测提供及时的故障报警和安全保护，防止因为机械故障或者其他原因引起的电机运动异常造成安全事故和生产损失。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。本文将深入探究编码器的工作原理和分类，帮助读者更好地了解该设备。
增量式编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
角位移和直线位移
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
接触式和非接触式
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
补偿累积误差
如果位置信息反馈到控制器，或者是运动总线伺服做的：那么改变下编程，用相对运动方式，命令脉冲= 目标位置 - 当前位置。这样就可以补偿累积误差。
