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ATOS 比例控制:用户指南

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2024/5/13 17:58:42

阿托斯DHZE压力控制阀现货,订货就找上海维特锐,公司作为ATOS正规供货商,为各单位供应阿托斯全系列液压阀、泵、放大器、继电器等产品。

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什么是比例控制?

电液比例控制是指按电输入信号调制液压参数。

这是一种理想的液压系统与电子系统的结合,可用于开环或闭环控制系统中,参看[3节,以实现对各种运动进行快速、稳定和精确的控制。这类控制是现代新式机器及工厂所必需的。

电液系统是全自动化学科中的一个组成部分。数据、控制、警报等信息可以以一种简洁的方式,通过现场总线从电液系统传送到集中电控系统,或从集中电控系统传送到电液系统,参看F002“数字解决方案”。

比例电液控制系统在编程控制方面象机电系统一样容易并可实现柔性自动化控制。相对于机电系统,电液系统有以下优点:

-系统自润滑

-固有的过载保护功能      

-力的自适应

-易实现无级变速、变力、变扭矩 

-储能功能 

-快速动作响应

-高功率密度

-寿命长可靠性高


2什么是比例阀?

电液控制的核心是比例阀。它可以根据输入信号(通常士10V)调节压力P和流量Q。

比例阀必须和电子放大器配合使用,放大器根据输入信号向比例阀电磁铁提供一适当电流,

比例电磁铁将电流转换成作用在阀芯上的机械力并压缩弹簧。

这样,随着电流增大,电磁铁输出力增大,弹簧被压缩,阀芯开始移动。

对先导结构的比例阀,先导阀调整作用在主阀上的压力和流量。

电路失效时,复位弹簧根据阀的结构将阀芯保持在中位以确保断电保护功能。

也就是说,在没有输入信号或整个供电系统失效时,确保系统不造成损害。

断电保护可以直接通过比例阀实现(阀机能中的断电保护位)或通过一组阀的一系列动作实现。


控制环

现代机器的运动控制很大程度上是一个轴控制的问题。当今工业设备都是多轴运动,越来越多地由比例阀提供电液控制。轴运动可以是开环也可以是闭环,这取决于实际应用中要求的精度。在很多应用中,运动循环并不要求很高精度就可用开环,而当要求对油缸定位时,必须用闭环。

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开环运动控制

轴控制由向比例阀输入参考信号实现,没有对被调液压参数的反馈。

开环控制系统的精度严格地取决于液压系统的品质尤其是比例阀和放大器的品质。


闭环运动控制

轴控制由向闭环控制器提供输入信号实现,控制中枢处理单元

器通过油缸传感器接受被调液压参数的反馈信号并比较二信号,

控制器将信号差值进行处理并传送给比例阀,以校正阀调整量使之符合 PID控制环要求。

与开环控制相比,闭环控制精度要好得多,由于有反馈的存在,不易受外部环境干扰。

总之,液压系统整体品质越高,轴控制精度越高。


Atos比例阀可以用在开环状态(阀不带传感器)也可用在闭环状态(阀带LVDT位置传感器或压力传感器),见图1。不带传感器的比例阀通过放大器向线圈输入与参考信号成比例的电流驱动。为确保优越性能,放大器应该由阀制造商提供。

带LVDT位置或压力传感器的比例阀由放大器提供的与输入信号成比例的调制电流驱动,以控制被调参数(阀芯位置或压力)。带传感器的比例阀是闭环电液运动控制的优良选择,因为它能提高系统性能。


比例阀和放大器

Atos是电液比例技术的先驱,为您提供了一系列当今世界上先进的电液比例控制产品和技术。

Atos公司生产的比例阀有滑阀型(源于电磁阀),也有插装型(源于逻辑元件),根据功能不同可分为3类:*压力控制阀:比例溢流阀和比例减压阀可根据输入信号成比例地调节系统压力;

*四通方向阀:根据输入信号成比例地控制进入执行机构的流量和方向。这些阀用在开环和闭环控制系统中以控制执行机构的方向、速度和加速度;

*流量控制阀:2通或3通,带压力补偿,控制系统流量,此流量和用户负载无关。

Atos比例阀装备ZO和ZOR型高效电磁铁(30W和40W),分别用于符合ISO4401标准的6通径和10通径尺寸的直动式比例阀,有以下不同的组合选项:

ZO(R)-A:无集成式传感器,开环;

ZO(R)-AE:同ZO(R)-A,另带集成式电子放大器;

ZO(R)-T,-L:带集成式LVDT单/双位置传感器,闭环,具有高动、静态特性; ZO(R)-TE,-LE:同ZO-T,-L,另带集成式电子放大器

对新一代的-AE,-TE,-LE型阀,电子放大器集成在阀上,它可以通过工厂预调,确保良好的阀-阀互换性并简化接线和安装调试,由于这些性能的改进,这种阀已被越来越多地用于现代工业和系统中。集成电子器件经树脂封装后再装入防护等级为IP67的金属盒中,保证抗震、抗冲击、防气候变化;线圈全部用塑料封装。

电子放大器包括:

*无集成传感器比例阀之分体式放大器:E-MI-AC,E-BM-AC,E-ME-AC(见样本G010,G025,G035)*无集成传感器比例阀之集成式放大器:E-RI-AE(见样本G110)

*集成有LVDT传感器的比例阀之分体式放大器:E-ME-T,E-ME-L(见样本G140,G150)集成有LVDT传感器的比例阀之集成式放大器:E-RI-TE,E-RI-LE(见样本G200)*集成有压力传感器的比例阀之集成式放大器:E-RI-TERS(见样本G205)

向电子放大器提供的输入信号一般为电压信号,但也可以是电流信号,后者用于当信号和反馈接线很长时,以减少干扰和电磁噪声。


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