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德国亨士乐HENGSTLER编码器RI58-O/2500EK.72RA-DO工作原理

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2024/5/21 18:09:54

德国亨士乐HENGSTLER编码器RI58-O/2500EK.72RA-DO工作原理

RI58-O/2500EK.72RA-DO德国亨士乐HENGSTLER编码器各个阀门类型的范围取决于它们的孔口和系统中各自的压力条件(初级压力和背压)。对于所有在阀座下方流入的直动式电磁控制阀,开启启动的电流值随着入口压力的增加而下降。随着阀门压降的增加,达到最大流量时的电流值下降。阀门达到所需的开度,电机就会关闭,从而不再消耗能量。电磁控制阀必须根据其特殊用途进行配置和选择。选择电磁控制阀最重要的参数一方面是 kV 值要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率。串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理由于绝对值编码器好的厂家都是在德国如SSI同步串行输出。

SSI接口(RS422模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依增量式编码器的AB正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号,相当于增量式编码器的Z信号,一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率

比如2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率,当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统,而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转绝对位置信息,比如每转2048个绝对位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。

这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。绝对值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。

一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的另一方面是应用的压力范围。阀门的孔口越低或线圈越强,阀门可以关闭的压力就越高。所需的最高 kV 值根据以下参数计算:阀门入口压力、阀门出口压力、流体密度、所需最大流量和流体温度。电磁控制阀数据表可以区分超临界或亚临界流量和聚合状态(气态、液态或气态)根据计算出的 kV 值和计划应用的压力范围,可得出以下结论现在可以确定适当的阀门类型及其所需的孔口 比较了比例电磁阀和电动比例阀的能耗:两个阀都在规定的时间间隔内逐渐打开和再次关闭。每个图表下方的区域显示所需的能量。结果表明:对于不需要高动态调节的应用,可以使用电动阀来实现重要的节能效果用于紧密关闭阀门的零点关断零点关断可设置为最大入口信号的 5% 的值。这保证了阀门紧密关闭。当入口信号低于最初设置时,线圈电流立即设置为零。然后关闭阀门。如果未零点关闭,则即使给定 0% 设定点,也会以占空比控制阀门


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