罗德与施瓦茨中国与比亚迪中国联合进行了集成雷达传感器与电磁干扰的ADAS自动化测试系统试验，并将实验过程、测试原理及结果总结成技术范本，希望与行业客户交流。本文为节选内容。
整车AEB/ACC功能的EMC测试
01实验目的
自动驾驶汽车的大多数高级驾驶辅助系统（ADAS）功能，例如自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动（AEB），都与车辆一个关键部件相关，那就是雷达传感器。由于雷达是车辆中的关键部件，因此制造商需要确保该部件在关键情况下不会发生故障或无响应。但是，关键挑战之一将是如何复现一个现实生活场景，让带有车载雷达的ADAS功能在EMS测试期间激活。
对整车进行一次试验，以演示自动化ADAS测试系统，该系统包括雷达目标发生器，动态目标定位系统和EMS测试系统。该试验的目的是为了证明自动化ADAS测试及模拟方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室内达到预期响应。这对于评估EMS测试中电磁干扰下的ADAS功能至关重要。
|支持24GHz，77GHz和79GHz的常见汽车雷达频段
| 高达4 GHz的最大瞬时带宽，可测试79 GHz的最新一代E波段雷达传感器
| 可定义的测试用例，最多具有四个分别可切换距离的对象，可控多普勒和雷达散射截面（RCS）
02待测车辆（VUT）在暗室中的布置
对于整车EMS测试，将评估两个主要ADAS功能（ACC和AEB）的测试方法。VUT在测试转毂上运行时，应激活ADAS功能。当进行电磁干扰测试时，记录观察到的VUT的ADAS功能异常或故障。该测试是针对VUT的前置雷达传感器在EMC暗室进行的。
VUT的响应观察可以通过测试转毂控制器上的车轮速度，以及通过EMC摄像头对仪表盘上的刹车灯及其它任何指示灯的监控来实现。
ISO 11451-2测试布置例子
（包含TA-RDS和AREG）
ACC测试计划
VUT将以稳定的速度行驶，并与探测目标保持所定义的最小距离。依次执行以下三种场景。
ACC模式测试流程-前方车辆以相同速度行驶
前车速度相等时VUT速度图示
ACC 模式测试流程– 前方车辆减速
前方车辆减速时VUT速度图示
ACC 模式测试流程 – 前方车辆加速
前方车辆加速时VUT速度图示
AEB测试计划
此部分的AEB指的是AEB车辆工况，测试过程中VUT将以稳定的速度行驶巡航，直到它识别出前方车辆突然减速并增加近距离目标车辆。作为响应，AEB功能将激活，VUT将制动。
AEB 模式测试流程 – 前方车辆刹车
前方车辆刹车时VUT速度图示
试验期间，在暗室中总共进行了十种不同的ACC场景和四种不同的AEB场景。施加30V/m AM调制的场强作为EMS测试信号，未观察到由于所施加的场强导致的VUT失效。
ADAS 系统测试场景
注意：研究目的是为了证明可以在EMC暗室内设置模拟场景，以激活VUT的ADAS功能和响应，而不是测试VUT的敏感度。因此，由于时间限制，未按照ISO 11451-2要求的10kHz-18GHz频率范围和200V/m的典型测试水平进行完整的EMS测试。
03结论
通过将ADAS测试系统与现有EMS系统相结合，在EMS测试期间成功地控制TA-RDS和AREG，实现了测试自动化。我们能够在暗室内重现多个真实场景并对VUT执行EMS测试。
总而言之，使用客户提供的VUT进行的试验是成功的。由于不同的车辆具有不同的ECU和雷达表现，因此其他车型的结果可能与我们的发现有所不同。
