目前国内生产的火车采煤样机均为一体式的，即包括采样及制样装置。
从采样头的结构来区分，有螺旋式，振插式等。
一：螺旋式采样头
螺旋采样头可装在不同载体上；移动式龙门架，使用于露天火车采样；桥式双樑行车。
螺旋采样头的采样原理
1：当螺旋转动时靠自重或液压推杆、齿条转动等装置，使螺旋取样头钻入煤中，在螺旋叶片和外壳的组合作用下，使煤在空中提升，当提升至弃煤孔时，弃煤门打开，使煤落回车箱。
2：当提升煤样时，关闭弃煤门，使煤样导入煤斗中完成采样。
有的螺旋采样头，顶部配置缩分装置，以减少初级子样量，而有利于其后的制样。
二：振插式采煤样机
除螺旋采样头外，目前应用较多的是振插式采样头，它是一个底部可以张合的方形容器四角加工成尖角，以便插入煤中，它借助于液压力将其伸入煤层0.6m以上，采样时，底板闭合，提升至一定高度后，移至给煤皮带上方，自动打开底板，煤样则由皮带给煤机送采煤机的制样系统，这种采样方式是按我国现行采样标准设计的，它比较灵活，可实现前后、左右，上下移动，每个子样约为7kg左右，样品不存在系统误差。
1：国内某单位研制的一种螺旋采煤样机，可使用于通用敞车，一节车皮内采集3个子样需构自行锁紧，采样头旋转并由螺旋装置驱动进至煤层深度400mm以下采样。当煤样集满料斗后，采样头回至上部极限位置，料斗门自动开启，煤样进入同CYI-A型采煤样机中的破碎、缩分系统，该机缩分比可调，能使样品量保持在3kg左右。
2：另一种振插式的火车采煤样机，将所采样品通过给煤皮带送至碎煤机，出料粒度小于13mm。由于碎煤及转速较高，制样过程中缩分损失较大，当煤中水分含量较高时，制样系统黏煤、堵煤也是难以避免的；另一方面，由于采用一级缩分制样流程，且碎煤后出料粒度为小于13mm，故电厂还需对所采样品在制样室予以进一步缩制成分析煤样。
总之，我国现在火车采煤样机在电厂中安装使用的还不多，还有待于完善与提高，电厂进厂煤人工采制样必将机械化采制样所取代。
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