换刀装置是用于给机床（加工中心等）和工业机器人增加刀具和换刀功能的刀具/换刀机构和系统。
通过操作气动阀可以自动安装和拆卸工具。对于工具，除了安装和拆卸工具外，有些类型还具有使用吹风去除工具固定部分灰尘的功能。
对于工具更换，有些可以向工具提供压缩空气、水和电信号。
换刀装置用于机床、工业机器人等。
在机床中，它有助于自动进行各种类型的加工，而无需手动换刀。加工程序（NC程序：数控程序）中预先包含换刀程序，自动进行换刀、刀高测量、跳动测量。
除了减少手动换刀、换刀后的高度检查和刀具跳动检查的需要外，还可以通过自动化零件装载和卸载来实现零件加工的自动化。
在工业机器人中，一般用于代替机器人前端的手部。机器人手具有多种功能，例如气动卡盘抓取、电机旋转、真空吸附等。
因此，工业机器人的工具可以向工具提供压缩空气、水、真空、电信号等。通过使用换刀装置，一台机器人可以执行多种类型的工作，有助于提高工业机器人的使用效率。
每个公司都有自己的安装和拆卸工具的方法，但大多数公司使用压缩空气来夹紧或拉动工具就位。机床通常使用气动压力，通过拉动工具安装部分上的旋钮来固定工具。
许多工具具有锥形安装部分，通过与锥形接触，可以保持工具位置的再现性。在机床中，刀库也称为ATC（自动换刀装置），被视为一个系统。储料器有多种类型。
对于工业机器人，每个公司都配备了自己的由压缩空气驱动的夹紧机构，并且许多都使用凸轮。机器人手是由自动机器制造商根据其用途进行设计的，储料器也是相应制造的，因此很少有产品作为标准产品出售。
工具快换装置有多种类型。常见的换刀装置有：
这是操作者手动更换工具的最基本类型。这需要操作员访问机器、移除工具并安装新工具。
这是一款具有自动换刀功能的换刀装置。机器根据预先编程的步骤更换工具。这通常简称为换刀装置。
这是一种使用机械臂来更换工具的工具更换装置。机械臂可以根据预设步骤移除工具并安装新工具。
用于多主轴（旋转轴）机床的换刀装置。这允许同时更换多个工具。
一种工具快换装置，使用传感器和视觉系统来检测工具的准确位置和状况并选择合适的工具。这样可以实现高度自动化和精确的工具选择。
以上是常见换刀装置的示例，但根据实际用途和行业，还存在许多其他变化。
