安全继电器是用于为机械设备建立安全电路的继电器。
安全继电器具有强制引导触点结构，具有通过“仅在确认安全时才操作机器”来控制控制系统的安全相关部分的作用。因此，可以检测异常并相应地安全关闭设备。
它是一种机制，其中“输入部分”接收传输的信号，确定信号是否安全，并将信号发送到“输出部分”。在模块中，它作为逻辑部分起着核心作用。
安全继电器主要用于监控安全功能。具体示例包括紧急停止、安全门和安全垫等安全控制。它旨在检测设备、传感器和执行器的异常情况，并控制机器和设备安全停止。
通过集成使用安全继电器的模块，可以确保机器和设备的安全。它通过检测操作员何时感觉到危险、机械或设备发生异常或可能发生损坏时来防止危险。
安全继电器与普通继电器的不同之处在于它们具有强制引导触点结构。它有两种类型的触点，A触点和B触点，并且每种触点都被墙隔开，因为它们必须彼此绝缘。两个触点机械连接，A触点和B触点根据线圈的ON/OFF状态联动。
强制引导触点结构具有以下特点： “如果 A 触点被焊接，所有 B 触点在线圈 OFF 时确保 0.5 mm 或更大的接触间隙。” “如果 B 触点被焊接，线圈其特征在于，当所有A触点的接触间隙为0.5mm以上时，检测出异常状态。
因此，当触点焊接时，A、B触点将不会处于相同的工作状态。在控制机械ON/OFF的系统中，其结构是A触点连接到电源控制电路，B触点连接到监视电路。
这样做，当A触点被焊接时，只有线圈处于ON状态时机器才会工作，而当线圈处于OFF状态时机器才会停止。另一方面，B触点在线圈处于OFF状态时被焊接，并作为监测装置检测安全状态。
安全继电器的一个具体示例是紧急停止按钮开关。这是一个具有安全功能的系统，其中接触器通过操作开关来打开和关闭电机电路。如果在电机运行时按下急停按钮，电机将立即停止。
紧急停止按钮开关使用 NC（常闭）触点，只要不按下开关，触点就会保持闭合状态。这是一个在这段时间传输安全信号的系统。当按下急停按钮开关时，触点打开，不输出安全信号。
安全继电器模块是一种当检测到来自紧急停止按钮开关的安全信号输入以及控制系统的启动开关按下时，向接触器输出信号以允许电机运行的机构。
在该安全功能系统中，如果来自紧急停止按钮开关的安全信号没有输入到安全继电器，则安全继电器模块将停止向接触器输出信号。这会导致电机停止。
继电电路操作机构包括前述的强制引导机构和直接操作机构。直接电路操作机构是一种利用作用在执行器上的力使安全开关的常闭触点在焊接时剥离的机构。
强制引导机构是一种防止NO（常开）触点和NC触点同时接通的机构，通过监视一个触点，可以判断另一个触点是否正常。
然而，触点不能像直接电路操作机构那样被拉断。
