kubler编码器的信号输出与相关调整，德国库伯勒编码器的基本的功能与普通编码器是样的，比如型的有A,饭，B, 反，Z，反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码
器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另
外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有JVwW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以
致般人弄不懂它的道理了，加上有些故意掩遮些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
kubler编码器的输出信号:
1. 0C输出:就是平常说的三管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题。
2.电压输出:其实也是0C输出种格式，不过内置了有源电路。
3.推挽输出:接口连接方便，不用考虑IPN和PNP问题。
4.差动输出:抗干扰，传输距离远,大部分伺服编码器采用这种输出。
库伯勒编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期式编码器会
以单独的引脚给出单圈相位的高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下:
1.用个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U叭，V出，将电机轴定向个平衡位置。
2.用示波器观察编码器的高计数位电平信号。
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置。
4.边调整，边观察高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系。
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐。
kubler编码器可以在许多行业的所有类型的机械中找到，包括太阳能，增材制造（也称为3D打印），航空航天，机器人技术，医疗和纺织制造-仅举几例。很多时候，您甚至会从电子零件分销商和目录中找到内置在电动机中的kubler编码器。
kubler编码器的应用简单介绍：
1、3D打印机可以使用多个编码器来跟踪打印头的位置。然后可以将来自编码器的信息发送回运动控制系统，以便可以验证打印头是否位于正确的位置以打印所需的对象。
2、三角机器人使用一系列电机来控制手臂的位置。某种编码器最有可能连接到每个电动机。来自每个编码器的数据用于了解每个电动机上的轴旋转，这会影响末端执行器（机器人的“手”）的位置。
3、自动化装配线可以使用旋转编码器来跟踪传送带系统的运动。通过将编码器连接到使皮带运动的电动机上，可以使用轴旋转和总转数来推断物体在输送机上的行进距离。
因此，如果您要跟踪机械系统任何部分的速度，加速度或位置，则可能只需要编码器即可。
