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什么是伺服执行器?伺服执行器的应用及原理

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2024/6/12 9:48:09

什么是伺服执行器?

执行器是一种将从电源获得的能量转换成某种类型的机械动作的装置,例如线性运动、旋转或弯曲。例如,电机作为常见的动力源,也是执行器的一种。

伺服执行器是用于伺服系统中自动控制物体的位置、方向、姿态、速度、力等以跟随目标值变化的执行器的总称。伺服执行器用于引导和控制机械系统的运动。

伺服执行器的应用

电机是使用电力作为动力源的执行器的典型例子。由于它们可以轻松小型化,因此被用于各种产品中。伺服电机是伺服执行器的驱动源,用于控制工业机器人和精密机械。

伺服执行器也用于人形机器人的关节中。此外,其应用范围广泛,包括控制食品和包装机械的设备、运输设备的驱动机构、火车自动门、无线电控制等业余爱好用品、涂层和气相沉积设备以及液晶和液晶的清洁设备。半导体

伺服执行器原理

执行器是一种将动力源和机械部件结合起来的装置,将能量转换成某种运动,例如线性运动、旋转或弯曲。电机作为各种机械装置的动力源,也是执行器的一种。

执行器通过输入各种能量进行操作,包括电力、空气或油的压力、电磁体的磁力、蒸汽和热量。

电气驱动的执行器中,是伺服系统中使用的执行器的总称,用于控制物体的位置、方向、姿态、力、速度等,并根据目标值的变化进行动作等自动控制。它被称为伺服执行器。

通过使用伺服执行器,可以控制操作过程中施加的力、速度、角度等。

伺服执行器在机电一体化领域发挥着重要作用,应用于控制工业机器人、精密机械等广泛领域。


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