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什么是线性执行器?线性执行器的应用及原理

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2024/6/13 8:57:48

什么是线性执行器?

线性执行器

线性致动器是一种沿线性方向产生动力的装置。通常,机械零件用于将旋转电机转换为直线运动。此外,还有利用气缸产生线性动力的气动型和液压型。广泛用作工业机械、计算机等需要直线运动的部件的驱动源。近年来,随着工业设备和测量仪器性能的提高,需要高速和高位置精度,并且正在使用线性致动器。

线性执行器的应用

线性执行器用于需要线性动力的部件,例如工业设备、汽车和PC外围设备。以下是使用线性致动器的示例。

线性执行器原理

线性执行器的原理包括机械式、气动式、液压式和电磁式。下面对每种方法进行解释。

线性执行器的类型及其使用方法

线性执行器的使用方法根据类型(结构)的不同而有很大差异。

机械的

由于步进电机将旋转运动机械地转换为直线运动,因此其控制方法和定位方法与步进电机类似,均采用步进电机的电源和控制器。
电机的旋转角度首先由输入电机的脉冲数决定。基于机械原点,每个旋转角度的移动量由小齿轮的直径和两侧的齿数(在齿条齿轮机构的情况下)以及进给螺杆的螺距(在齿条齿轮机构的情况下)决定。滚珠丝杠机构。
即使在移动范围的中间也可以使电机停止,从而可以实现高精度停止,并且通过向步进电机提供电流,还可以用作制动器。

气动

由于采用压缩空气作为工作流体,因此需要空气压缩机或现有的压缩空气管道,并采用电磁阀或速度控制器进行控制。
基本上停止位置要么是伸出的位置,要么是最缩回的位置,很难控制到中途停止。您还可以通过机械敲击挡块将任意位置设置为“终点”。
有两种类型:双作用型(两端各有配管连接口,根据加压侧控制位置)和单作用型(仅一端有连接口,使用弹簧来确定固定位置。

如果压缩空气压力过高,气缸可能会强力移动,从而产生危险。
在这种情况下,请安装速度控制器,通过限制流入气缸的空气量来控制运行速度,以达到适当的运行速度。
由于施加压力时空气会被压缩,因此当向气缸施加大负载时,可能无法产生预期的力。另一方面,即使流体泄漏,也是空气,因此不会污染周围环境。它还允许使用过的液体释放到空气中。

液压

这种气动式使用油作为工作流体,当需要较高压力,即较大差动功率时使用。使用专用电动泵对油进行加压。
由于工作原理与气动式相似,因此具有相似的特性,但由于即使施加压力油也不会被压缩,因此可以获得更大的差动功率。
由于工作流体是油,如果发生泄漏,可能会污染周围区域。

线性执行器的控制

使用电机的机械线性致动器通过指示位置的触点输入和控制电机的旋转来控制位置。
对于气动和液压类型,位置控制是通过使用阀门和电磁阀切换压缩空气和液压回路来进行的。有些内置接近开关
或电位器 作为位置检测传感器,如有需要可以稍后安装。


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