工业机器人是用于在工业领域自动执行简单任务的机器人。
自动执行某些任务并简化您的生产流程。这使您能够提高生产效率并用更少的资源生产更多的产品。它们的工作速度通常比人类快，可以一天 24 小时运行，从而缩短生产周期。
形状是根据任务设计的，因此它们的范围从铰接式机器人到车载式机器人。根据应用选择和操作最佳的机器人非常重要。
工业机器人应用于各个行业。下面是其用法的示例。
在汽车行业，工业机器人可以自动执行许多任务，例如组装零件。它也常用于车身框架组装。此外，组装电子产品需要精密工作，工业机器人用于执行安装板和焊接零件等任务。
焊接金属零件和结构需要高精度和一致性。由于机器人可以重复高精度焊接，因此广泛应用于汽车工业、飞机、船舶等重工业领域。它在汽车工业中尤其常用于焊接车身钢板。
工业机器人用于在工厂和仓库中运输货物。 AGV等先进工业机器人自动计算路线并将货物运输到地点。常用于自动化仓库的货物装卸。
另外，带式输送机是使用输送机运输产品的机器人。它用于将产品或原材料从一条生产线移动到另一条生产线。
机器人在食品和消费品行业中用于包装和包装产品。可以实现将产品包装到盒子中并正确排列包装材料的过程的自动化。它还用于将产品堆垛到托盘上以及从托盘上移除产品。
工业机器人用于在车辆和家具等表面涂上均匀的涂层。通过均匀地涂抹油漆，您还可以节省油漆。尤其广泛用于汽车外饰涂装。
工业机器人是使用运动控制系统和传感器技术自动执行特定任务的设备。
运动控制系统控制机器人手臂关节和轴的运动。工业机器人使用执行器和伺服电机将驱动器移动到精确位置以完成任务。通常，控制系统负责通过计算机程序指示机器人的运行速度、加速度和停止位置。
工业机器人还利用传感器来识别周围环境并收集各种信息。这些传感器在向机器人传达当前情况以及检测物体和障碍物方面发挥着重要作用。此外，具有图像分析功能的视觉系统通常用于物体识别和质量检查等高级任务。
工业机器人的种类繁多。下面是一个例子。
它是一个具有许多关节的手臂结构的机器人。每个关节都可以旋转或移动，从而可以在不同方向上控制整个手臂。它们用于在装配线上搬运零件并执行精密焊接操作。
能够在特定平面内高速、精确运动的机器人。 SCARA是选择性顺应性装配机器人手臂的缩写，它基本上由总共4个轴组成：3个旋转轴和1个垂直运动轴。常用于电子零件等需要精度的零件的贴装、包装作业等。
可以自动驾驶的机器人。 AGV代表自动引导车辆，它在移动时自动规划路线并避开障碍物。用于仓库内运输货物和装卸产品。
具有三个或更多手臂的机器人。它的特点是能够在特定点上进行高精度的工作。它用于组装精密零件和医疗支持。
