DELTA液压控制器
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DELTA液压控制器
DELTA伺服控制器高级编程
用户程序：程序由非常容易理解的命令序列组成。可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能。程序执行触发条件表设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
变量：配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。
数学公式：数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现高级数学计算和设备控制动作序列。
DELTA伺服控制器故障排查和监控
画图（内置软件示波器）：可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。
事件记录：可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。
DELTA伺服控制器系统报错时的响应
闭环控制停止：按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。
开环控制：按设定的变化率将输出电压变为零。
多轴（成组）停止：当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。
自动停止：对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。
DELTA液压控制器
DELTA伺服控制器AA1 和 AA2
AA1 和 AA2 轴模块生成模拟量控制输出信号和接入位置和压力反馈信号，可接入以下信号标准: 电压: 10 V ；电流: 4-20 mA
AA1 和 AA2 模块可以分别控制一个轴和两个轴。 每个轴可以独立被配置为接入电压输出信号和电流输出信号传感器。 每个轴都有个开关量 12-24 VDC 错误输入, 和一个隔离的12-24 伏 SSR 固态继电器输出。
AAx 模块可以被用来控制位置或压力/力控制。 位置–压力 或 位置–力 控制需要 AP2扩展模块。
DELTA伺服控制器MA1 和 MA2
MA1 和 MA2 轴模块生成模拟控制指令输出同时检测以下信号规格的位置反馈传感器:
磁致位移传感器 (MDT): RS-422 脉冲宽度调制 (PWM)或启动/结束信号同时可以设定不同边沿的响应方式。
同步串行接口(SSI): MDT, 或单圈或多圈SSI接口绝对编码器。
注意: 带SSI输出的线性 MDT 应该是同步类型的。非同步的传感器不适合运动控制。
MA1 和 MA2 轴模块分别是单轴和双轴模块。 每个轴有16-bit, ±10 V 模拟控制指令输出, 还有一个12 - 24VDC开关量报警输入和一个隔离的 12-24 VDC SSR固态继电器使能输出。 每个轴可以自由被定义为MDT接口或者SSI传感器接口。
MAx 模块可以用来做位置控制。如果用于位置-压力/力控制则需要AP2 扩展模块。
DELTA液压控制器
DELTA伺服控制器QA1 和 QA2
QA1 和 QA2 轴模块带有 5 V 差分 (RS-422) 正交信号输入 和 模拟 10 V 控制输出,这个模块可以完成很多电动机的高性价比闭环控制以及电伺服和液压伺服电机的控制。
TQA1 和 QA2 轴模块可生成模拟控制输出 和 接入5 V 差分 (RS-422)正交信号编码器信号。 还有高速输入用于回零，位置锁存，以及每个轴的正负极限。
QA1 和 QA2 模块分别 控制单轴 和 双轴。 QAx 模块 可以用于位置控制。 位置–压力 或位置–力控制另外需要AP2扩展模块。
利用RMC70的精准方便的优化功能和驱动运行的诊断功能从而让RMC70去做所有控制和驱动器工作在模式。 这样做可以降低长期维护成本，因为很多带有类似功能的驱动器经常出现很难调整的问题
