臼式研磨仪是一种在实验室中广泛使用的设备，主要用于样品的制备，以便进行化学、生物学或其他类型的实验分析。
臼式研磨仪主要由研钵(臼)和研钵杵(杵)组成。研钵可以由陶瓷、石头或金属等坚硬材料制成，而研钵杵则类似于木杆或金属杆的棒子。
臼式研磨仪可以提供较高的研磨精度，使得研磨后的样品粒度均匀，有利于后续实验的分析和测量。由于其简单的设计，臼式研磨仪非常灵活，可以用于各种不同类型的样品，包括固体、液体和气体。由于仪器的体积较小，因此在实验室中可以占用较少的空间，适合小型实验室或工作台使用。
臼式研磨仪将待处理的样品通过顶部的进料口放入研钵和臼杵之间，进行研磨。样品是通过臼杵和研钵壁之间的挤压和摩擦实现粉碎，转动的研钵带动臼杵的转动，样品也随之转动，反复的研磨从而实现样品的均匀混合。考虑到最后精度与压力的匹配及随时终止制样的要求，配置了顶端压力机械装置和灵活的刮板设置并且速度在50-130转/分钟范围内可调。
