松下伺服驱动器A6SF系列MFDLTB4SF 工作原理相关介绍
订货产品号 MFDLTB4SF
产品 伺服驱动器
详细 A6SF系列
多功能型（脉冲、模拟、全闭环）
有安全功能
产品名称 MINAS A6S 系列 伺服驱动器
特长 更快速、更智能、使用更简单的升级。提升了功率小型化驱动器。
外形型号名 F 型
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
安全功能 有
电源电压规格 三相 400 V
I/F 功能区分 模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 130
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 220
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 216
重量 (kg) 约5.2
基本规格
项目内容
输入电源 : 主电路电源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz
*TN (把中性点接地)
输入电源 : 控制电路电源 DC 24 V ± 15 %
外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品
I/O连接器 :
控制信号 输入 通用10输入
根据参数选择通用输入功能
I/O连接器 :
控制信号 输出 通用6输出
根据参数选择通用输出功能
I/O连接器 :
模拟信号 输入 3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2）
I/O连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :
脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F
通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。
Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。
通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RS232 可与上位控制器进行1 : 1 通信。
通信功能 : RS485 可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。
通信功能 : Modbus-RTU 可与上位控制器进行1 : n 通信
回生 内置再生电阻（可外置）
控制模式 (1)位置控制 (2)速度控制 (3)转矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制 (7)全闭环控制
7个模式通过参数进行切换
工作原理
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
松下伺服驱动器A6SF系列MFDLTB4SF 工作原理相关介绍
