1.静摩擦系数测量型
这是用于测定静摩擦系数的摩擦计。常用于测量纸张、塑料薄膜等的静摩擦系数。测量方法有倾斜法和水平法两种。在倾斜法中，将重物放置在样品顶部并使样品倾斜。
然后可以根据重物开始从斜坡上滑下时的倾斜角度来计算静摩擦系数。重物开始向下滑动之前的静摩擦系数称为最大静摩擦系数，它是物体滑动的难易程度的指标。水平法是在样品上放置重物，在平面方向上施加拉伸载荷，检测样品开始移动时的摩擦阻力，从而测定静摩擦系数（最大静摩擦系数）。
请注意，此方法还允许测量物体运动时的动摩擦系数。水平法也用于评估纸张、塑料薄膜和皮革。
2.动摩擦系数测量型
尽管可以使用水平法摩擦系数测定仪来测量动摩擦系数，但还有许多其他专门测量动摩擦系数的摩擦系数测定仪。测量动摩擦系数的摩擦仪基本上是通过在样品上滑动的配合材料来测量动摩擦系数。
此外，测量动摩擦系数的摩擦计大致可分为两种类型：沿旋转方向移动的旋转型和沿线性方向来回移动的往复式。可以使用以下方法来测量当发生如上所述的滑动时发生的动摩擦系数。
一种使用应变计、称重传感器或旋转扭矩计直接测量和计算摩擦力的方法。
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