松下A6NF系列伺服驱动器MFDLTB4NF多功能型介绍
订货产品号 MFDLTB4NF
产品 伺服驱动器
详细 A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能
产品名称 MINAS A6N 系列 伺服驱动器
特长 高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX)
为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络
外形型号名 F 型
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
安全功能 有
电源电压规格 三相 400 V
I/F 功能区分 RTEX
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 130
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 220
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 216
重量 (kg) 约5.2
基本规格
项目内容
输入电源 : 主电路电源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz
*TN (把中性点接地)
输入电源 : 控制电路电源 DC 24 V ± 15 %
外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品
I/O连接器 :
控制信号 输入 可分配8输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
控制信号 输出 可分配3输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 直线驱动器通过编码器脉冲或外部位移传感器脉冲（A/B相信号）进行输出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RTEX 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。
回生 内置再生电阻（可外置）
控制模式 [1] 半闭环控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
速度控制: Cyclic速度控制（CV）
转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
松下A6NF系列伺服驱动器MFDLTB4NF多功能型介绍
