松下伺服驱动器A6NF系列MFDLTB3NF相关介绍
订货产品号 MFDLTB3NF
产品 伺服驱动器
详细 A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能
产品名称 MINAS A6N 系列 伺服驱动器
特长 高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX)
为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络
外形型号名 F 型
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
安全功能 有
电源电压规格 三相 200 V
I/F 功能区分 RTEX
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 130
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 220
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 216
重量 (kg) 5.2
使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
基本规格
项目内容
输入电源 : 主电路电源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品
I/O连接器 :
控制信号 输入 可分配8输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
控制信号 输出 可分配3输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 直线驱动器通过编码器脉冲或外部位移传感器脉冲（A/B相信号）进行输出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RTEX 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。
回生 内置再生电阻（可外置）
控制模式 [1] 半闭环控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
速度控制: Cyclic速度控制（CV）
转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
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