皮尔兹继电器的种类很多。包括中间继电器，热继电器，时间继电器，电流继电器，液位继电器，速度继电器，还有固态继电器等，一下子我都数不过来。
虽然继电器的种类繁多，但是总体分为两类。一类是控制继电器，比如时间继电器，中间继电器，速度继电器等。另一类是保护继电器，比如热继电器，欠压继电器
作为一名电工，我接触最多的就是中间继电器，热继电器。这里我就以中间继电器为例，把自己对继电器的认知和一些经验分享给大家。
①中间继电器的工作原理。
中间继电器的基本结构和工作原理和接触器相同，所以也称为接触器式继电器。所不同的是中间继电器的触点组数多，并且没有主辅之分。各组触点允许通过的电流
当继电器的线圈通电后，动铁芯被吸合，所有的常开点都闭合，所有的常闭点都断开。当线圈断电后，在反作用弹簧的作用下，动铁芯和所有触点都恢复到原来状态
中间继电器，顾名思义就是电路的中转站。因为触点容量较小，一般不应用在主电路中。主要应用于小电流的控制和一些信号的控制。
中间继电器文字符号用KA表示。
②中间继电器的电源，电压，触点组数
PILZ安全继电器的主要作用是保护机械操作人员免受危险，并通过其设计确保在发生故障时做出有规则的动作，从而保障安全。 安全继电器的工作原理基于电磁式、热敏干簧和固态式等多种技术，旨在通过互补彼此的异常缺陷，实现正确且低误动作的继电器完整功能。这些继电器由数个继电器与电路组合而成，具有强制导向接点结构，即使在发生接点熔结现象时也能确保安全。PILZ安全继电器是安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性地输出开关信号到设备的控制回路里。只有当两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。
电磁式继电器 通常由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。在线圈两端加上一定的电压后，线圈中流过电流产生电磁效应，衔铁在电磁力作用下吸向铁芯，带动动触点与静触点吸合。线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁在弹簧反作用力下返回原位，动触点与静触点释放，实现电路的导通与切断。
热敏干簧继电器 利用热敏磁性材料检测和控制温度。它由感温磁环、恒磁环、干簧管等组成，通过温度变化控制开关动作。
固态继电器 是一种四端器件，采用隔离器件实现输入输出的电隔离，适用于需要高安全性的控制电路中。
安全继电器的设计和应用旨在提高电路的安全性和可靠性，特别是在需要保护人员和设备免受电击或其他电气危害的场合中显得尤为重要。
PILZ安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
PILZ安全继电器产品要求：
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动；
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动；
单靠双重化是不行的。
双重化是必要的，但是除此之外，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。
